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广东工业大学华立学院 课 程 设 计（论文） 课程名称 电子技术综合设计 题目名称 学部（系） 机电与信息工程学部 专业班级 13电气7班 学 号 学生姓名 指导教师 唐艳凤 2015 年 7 月 2 日  广东工业大学华立学院 课程设计（论文）任务书 题目名称 基于MC9S12XS128的智能小车控制系统 系 部 机电与信息工程学部 专业班级 13电气7班 姓 名 学 号 一、课程设计（论文）的内容 制作一个基于MC9S12XS128单片机为控制核心实现的智能避让超车领跑系统，以自制的电动注：样张仅供参考字体及字号等格式，内容不具有任何意义）…… 二、课程设计（论文）的要求与数据 (1)必须完成基础任务，两车绕行一周的时间不得超过50s。 (2)要求设计简单，系统性能稳定，性价比高。 (3)要求画好电路图，阐明电路的工作原理，说明设计思想。 (4)明确系统循迹的模式，并能用程序语言表