倒立单摆的稳定性与PonderomotiveForce.docxVIP

倒立单摆的稳定性与Ponderomotive Force众所周知，单摆有两个平衡点，一个是垂直向下的稳定平衡点，另一个是垂直向上的不稳定平衡点。然而，只要在单摆的悬挂点处施加一定条件的振动，无需任何反馈系统，就可以让向上的平衡点也变成稳定的！下面这个视频就演示了这一个神奇的现象。这个现象要如何解释呢？一定要注意，这个悬挂点的振动没有依赖任何反馈装置，跟很多工科院系做的横向移动的小车上的倒摆有着本质的不同。显然不是随便一个振动都能稳定住倒立单摆，那么这个振动到底需要满足怎样的条件才可以呢？这个问题的关键，叫做Ponderomotive Force，中文翻译是“有质动力”。中文世界里对Ponderomotive Force的涉及是如此至少，以至于我这个学了四年本科物理的人都完全没有听说过它的中文版本，因此我决定写此文科普一下。首先给出一个直观而不定量的理解。倒立单摆的情形可以直观地看作一个小球在一个碗里运动，碗的形状即势能：在没有振动时，倒立单摆所处位置的势能形状如左图所示，在其中运动的小球随便一偏移，就会越滚越低。而加上振动之后，如果把悬挂点作为参考系，那么倒立单摆此时会受到一个惯性力产生的正负震荡的新势能，其形状如右图所示。如果震荡的幅度合理，而且频率足够高，那么两个势能叠加起来的结果就可以是：小球在一个振荡周期内的一部分时间的确有下滚的趋势，但是还没来得及滚多远，碗的形状就变了，