静力学专题讲课.ppt

由实践可知，使滚子滚动比使它滑动省力，下图的受力分析看出一个问题，即此物体平衡，但没有完全满足平衡方程。 FS与F形成主动力偶使前滚 二、滚动摩阻 出现这种现象的原因是，实际接触面并不是刚体，它们在力的作用下都会发生一些变形，如图： §5.2 考虑摩擦的平衡问题 此力系向A点简化 ①滚阻力偶Mf随主动力偶（FS, F）的增大而增大; ② 有个平衡范围; 滚动 摩阻 ③ 与滚子半径无关; ④滚动摩阻定律： ，d 为滚动摩阻系数。 滚阻力偶Mf与主动力偶（FS, F）相平衡 §5.2 考虑摩擦的平衡问题 §5.2 考虑摩擦的平衡问题 滚动摩阻系数 d 的说明： ①有长度量纲，单位一般用mm,cm； ②与滚子和支承面的材料的硬度和温度有关。 ③ d 的物理意义见图示。 根据力线平移定理，将FN和M合成一个力FN ， FN=FN 从图中看出，滚阻力偶M的力偶臂正是d（滚阻系数），所以，d 具有长度量纲。 由于滚阻系数很小，所以在工程中大多数情况下滚阻力偶不计，即滚动摩阻忽略不计。 §5.2 考虑摩擦的平衡问题 使圆轮滚动比滑动省力的原因 处于临界滚动状态 处于临界滑动状态 一般情况下， 或 混凝土路面 例：某型号车轮半径， 或 ． §5.2 考虑摩擦的平衡问题 * 《摩擦》习题课 本章小结 一、概念： 1、摩擦力----是一种切向约束反力，方向总是 与物体运动趋势方向相反。 a. 当滑动没发生时 Ff SN (F=P 外力) b. 当滑动即将发生时 Fmax=f S?N c. 当滑动已经发生时 F =f ?N (一般f 动 f 静 ) §5.2 考虑摩擦的平衡问题 2、 全反力与摩擦角 a.全反力R（即F 与N 的合力） b. 当 时， 物体不动（平衡）。 3、 自锁 当 时自锁。 §5.2 考虑摩擦的平衡问题 二、内容： 1、列平衡方程时要将摩擦力考虑在内； 2、解题方法：①解析法 ② 几何法 3、除平衡方程外，增加补充方程 (一般在临界平衡 4、解题步骤同前。 状态计算） 三、解题中注意的问题： 1、摩擦力的方向不能假设，要根据物体运动趋势来判断。 （只有在摩擦力是待求未知数时，可以假设其方向） 2、由于摩擦情况下，常常有一个平衡范围，所以解也常常是 力、尺寸或角度的一个平衡范围。（原因是 和 ） §5.2 考虑摩擦的平衡问题 四、例题 [例1] 作出下列各物体 的受力图 §5.2 考虑摩擦的平衡问题 [例2] 作出下列各物体的受力图 ① P 最小维持平衡 ② P 最大维持平衡 状态受力图； 状态受力图 §5.2 考虑摩擦的平衡问题 [例3] 构件1及2用楔块3联结，已知楔块与构件间的摩擦系数f=0.1, 求能自锁的倾斜角a 。 解：研究楔块，受力如图 §5.2 考虑摩擦的平衡问题 [例4] 已知：B块重Q=2000N，与斜面的摩擦角j =15°，A块与 水 平面的摩擦系数f=0.4，不计杆自 重。 求：使B块不下滑，物块A最小 重量。 解：①研究B块，若使B块不下滑 §5.2 考虑摩擦的平衡问题 ②再研究A块 §5.2 考虑摩擦的平衡问题 [练习] 已知A块重500N，轮B重1000N，D轮无摩擦，E 点的摩擦系数fE=0.2，A点的摩擦系数fA=0.5。 求：使物体平衡时块C的重量Q=？ 解：① A不动（即i点不产 生 平移）求Q 由于 1 §5.2 考虑摩擦的平衡问题 分析轮有 由 §5.2 考虑摩擦的平衡问题 ② E 点不产生水平位移 §5.2 考虑摩擦的平衡问题 ③ B轮不向上运动，即N