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微 分 方 程 第 七 章 第七章 微分方程 第一节 微分方程的基本概念 第二节 可分离变量的微分方程 第三节 齐次方程 第四节 一阶线性微分方程 第五节 可降阶的高阶微分方程 第九节 欧拉方程 第七节 常系数齐次线性微分方程 第八节 常系数非齐次线性微分方程 第十节 常系数线性微分方程组解法举例 第六节 高阶线性微分方程 两边积分，得 即 其中：C 是任意常数。 于是所求曲线方程为 第一节 微分方程的基本概念 得 C =1 解 根据导数的几何意义，有 线的斜率为 2x，求这曲线的方程。 例 1 一曲线通过点(1, 2)，且在该曲线上任一点M(x,y)处的切 ⑵ 把 x=1，y=2代入⑵式， ⑴ 设曲线方程为 例2 列车在平直线路上以 20m/s 速度行驶; 当制动时列车获 得 列车在这段时间里行驶了多少路程? 解 设列车在开始制动后 t 秒时行驶了s 米 . 两端积分 再积分 加速度 问开始制动后多少时间列车才能停住 ? 应满足关系式 函数 把 t = 0时, v = 20代入得 把 t = 0时, s = 0代入得 列车从开始制动到停止所需时间 列车在制动阶段行驶的路 程 还应满足条件 微分方程： 含有未知函数导数（微分）的方程。 未知函数是一元函数的微分方程。 未知函数是多元函数的方程。 微分方程的阶： 三阶微分方程。 一阶微分方程。 常微分方程： 偏微分方程： 微分方程中所出现的未知函数的最高阶 导数的阶数。 例如： 一般地，n 阶微分方程的形式： 四阶微分方程。 思考与练习 P298 1 解中独立的任意常数的个数等于微分方程的阶数的解。 通解： 利用初始条件确定出通解中的任意常数后得到的解。 特解： 如 初始条件： 问题中用于确定通解中的任意常数的条件。 求微分方程满足初始条件的特解的问题，称为初值问题。 注 其余的变量可以不出现。 n 阶微分方程中必须含有 如果函数 代入微分方程后，能使方程变为恒等式， 则称 为微分方程的解。 如： 中的 是独立的， 中的 是不独立的。 一般初值问题可写为： 微分方程的解的图形是一条曲线，称为微分方程的积分曲线。 例3 验证：函数 是微分方程 的解。 解 通解 求所满足的微分方程 . 解 如图所示, 令 Y = 0 , 得 Q 点的横坐标 即 点 P(x, y) 处的法线方程为 PQ 被 y 轴平分, 例4 已知曲线上点 P(x, y) 处的法线与 x 轴交点为 Q且线段 如果一个一阶微分方程能写成 的形式，则原方程就称为可分离变量的微分方程。 （1） 的一些解法。 以下讨论几类一阶微分方程 定义 （2） (2)称为微分方程(1)的隐式解，或称为(1)的隐式通解。 解法步骤为： ① 分离变量， ② 两边积分： ③ 求得通解： 第二节 可分离变量的微分方程 使方程变为： 例1 求微分方程 的通解. 解 从而 两端积分得 将原方程分离变量得 原方程的通解为 解 从而 两端积分，得 将原方程分离变量，得 得通解为 例 2 求微分方程 的通解. 令 注：① 绝对值可不加； ② 可直接设 例3 求下述微分方程的通解: 解 令 则 故有 即 解得 ( C 为任意常数 ) 所求通解: 例4 解法 1 分离变量 即 解法 2 故有 积分 ( C 为任意常数 ) 所求通解: 积分 解 从而 两端积分，得： 将原方程分离变量： 得通解为: 即 代入 得 所以方程的特解为： 例5 求微分方程 并求当 时的特解。 的通解， 例6 放射性元素铀由于不断地有原子放射出微粒子而变成其他 随t 时间变化的规律。 元素，铀的含量就不断地减少，这种现象叫做衰变。由原子 物理学知道，铀的衰变速度与当时未衰变原子的含量M 成正 比。已知t = 0 时铀的含量为 求在衰变过程中铀含量M (t) 由于铀的衰变速度与其含量成正比, 其中λ是正的常数，叫做衰变系数。 解 铀的衰变速度就是M( t )对时间 t 的导数 得微分方程为 将方程分离变量，得 两端积分，得 得微分方程通解为 所以铀的衰变规律为: 将初始条件 代入上式，得: