第2章 自动控制系统的数学模型课件精品.ppt

第2章 线性系统的数学模型 图2-28 第2章 线性系统的数学模型 例2-14简化图2-29所示系统结构图，写出系统输出 Y(s)的表达式。 图2-29 第2章 线性系统的数学模型 图2-30 解：（1）R(s)单独作用下，等效的系统结构图如图2-30所示 第2章 线性系统的数学模型 （2）N1(s)单独作用下，等效的系统结构图如图2-31所示 第2章 线性系统的数学模型 图2-32 （3）N2(s)单独作用下，等效的系统结构图如图2-32所示 （4）根据叠加原理，3个输入共同作用下系统的输出为 第2章 线性系统的数学模型 例2-7化简图(a)所示系统方框图，并求系统传递函数 第2章 线性系统的数学模型 第2章 线性系统的数学模型 图2-37 (a)是一个交错反馈多路系统，采用引出点后移或前移，比较点前移等，逐步变换简化，可求得系统的闭环传递函数为 例2-8 试化简如图2-37 (a)所示系统的方框图，并求闭环传递函数。 第2章 线性系统的数学模型 图2-37 方框图的变换与简化 第2章 线性系统的数学模型 返回 零初始条件下，对等式两边取拉氏变换，得 RC网络方框图 各环节方框图 例2-6 图中为电枢电压控制的直流他励电动机,描述其运动方程为 第2章 线性系统的数学模型 零初始条件下，对式中两边