电力拖动自动控制系统实验实训.doc

实训一 晶闸管直流调速系统主要单元的调试 一、实训目的 (1) 熟悉直流调速系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求。 (2) 掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法。 二、实训所需挂箱及附件 序号 型 号 备 注 1 MEC01 电源控制屏 该控制屏包含“三相电源输出”模块 2 PAC31调速控制组件I 该挂相连包含“调节器Ⅰ”、“调节器Ⅱ”、“速度变换”、“电流反馈与过流保护”、“电压隔离器”等模块 3 PAC09A 交直流电源、变压器及二极管组件 该挂箱包含“±15V”、 “±12V” 、“0～±15V”、直流电源等几个模块 4 慢扫描示波器 自备 5 万用表 自备 三、实训内容 (1) 调节器Ⅰ的调试 (2) 调节器Ⅱ的调试 (3) 反号器的调试 (4) 各模块的排故练习 四、实训方法 将PAC09A挂箱的10芯电源线与控制屏连接，PAC09A的“±15V”、“ ±12V”直流电源输出与PAC31的直流电源输入端口一一对应连接，打开电源开关，即可以开始实训。 (1) 各模块的故障设置与分析请参考第二章相关内容。 (2) “调节器Ⅰ”的调试 ① 调零 将PAC31中“调节器Ⅰ”所有输入端接地，再将RP1电位器顺时针旋到底（逆时针旋到底为0，顺时针旋到底为10K），用导线将“5”、“6”短接，使“调节器Ⅰ”成为P (比例)调节器。调节面板上的调零电位器RP2，用万用表的毫伏档测量调节器Ⅰ“7”端的输出，使调节器的输出电压尽可能接近于零。 ② 调整输出正、负限幅值 把“5”、“6”短接线去掉，此时调节器Ⅰ成为PI (比例积分)调节器，然后将PAC12的给定输出端接到调节器Ⅰ的“3”端，当加一定的正给定时，调整负限幅电位器RP4，观察输出负电压的变化，当调节器输入端加负给定时，调整正限幅电位器RP3，观察调节器输出正电压的变化。 ③ 测定输入输出特性 再将反馈网络中的电容短接（将“5”、“6”端短接），使调节器Ⅰ为P（比例）调节器，在调节器的输入端分别逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅，并画出曲线。 ④ 观察PI特性 拆除“6”、“7”短接线，突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律。改变调节器的PI参数（调节RP1），观察输出电压的变化。 (3) “调节器Ⅱ”的调试 ① 调零 将PAC31中“调节器Ⅱ”所有输入端接地，再将RP1电位器逆时针旋到底（逆时针旋到底为0，顺时针旋到底为10K），用导线将“11”、“12”短接，使“调节器Ⅱ”成为P (比例)调节器。调节面板上的调零电位器RP2，用万用表的毫伏档测量调节器Ⅱ“14”端的输出，使调节器的输出电压尽可能接近于零。 ② 调整输出正、负限幅值 把“11”、“12”短接线去掉，此时调节器Ⅱ成为PI (比例积分)调节器，然后将PAC12的给定输出端接到调节器Ⅱ的“4”端，当加一定的正给定时，调整负限幅电位器RP4，观察输出负电压的变化，当调节器输入端加负给定时，调整正限幅电位器RP3，观察调节器输出正电压的变化。 ③ 测定输入输出特性 再将反馈网络中的电容短接（将“11”、“12” 端短接），使电流调节器为P调节器，在调节器的输入端分别逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅，并画出曲线。 ④ 观察PI特性 拆除“11”、“12”短接线，突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律。改变调节器的PI参数（调节RP1），观察输出电压的变化。 (4) “（AR）反号器”的调试 测定输入输出比例，输入端加入＋5V电压，调节RP1，使输出端为－5V。 五、实训报告 (1) 画各控制单元的调试连线图。 (2) 简述各控制单元的调试要点 (3) 对实训过程中所出现的故障现象作出书面分析 实训二 电压单闭环不可逆直流调速系统实训 一、实训目的 (1) 了解电压单闭环不可逆直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理。 (2) 掌握晶闸管直流调速系统的一般调试过程、调试步骤、方法及参数的整定。 (3) 提高对系统分析及故障分析处理的能力。 二、实训所需挂件及附件 序号 型 号 备 注 1 MEC01 电源控制屏 该控制屏包含“三相电源输出”等模块 2 PAC10 晶闸管及电抗器组件 3 PAC13 三相TCA785触发电路组件 该挂箱包含“触发电路”、“正、反桥功放”等模块 4 PAC31调速控制组件I 该挂件包含“调节器Ⅰ、Ⅱ”、“电压隔离器”、“电流反馈与过流保护”等几个模块 5 PAC09A 交直流电源、变压器及二极管组件 该挂箱包含“±15V”、 “±12V”、“ 0～±15V”直流电源等几个模块