AI808串口通讯实验.doc

串口通讯实验 通讯传输数据的波特率：1200--19200 bit/S，默认9600 bit/S，地址为0，数据格式为1个起始位，8位数据，无校验位，一个或2个停止位 AI 仪表可读／写的参数代号表： 参数代号 工业调节器AI-708/808/708P/808P 00H SV/STEP 给定值/程序段 18H run 运行参数 1AH 手动输出值MV AI—808系列1AH为手动输出值MV。当参数run=0时，可通过写该参数来调节手动输出值。 读/写指令分别如下： 读： 地址代号+52H（82）+要读参数的代号+0+0+CRC校验码 地址代号（ADDR）为仪表地址参数值，范围是0-100。CRC为以上数做二进制16位整数加法后得到的余数（溢出部分不处理），余数为２个字节，其低字节在前，高字节在后。 读指令的CRC校验码为：要读参数的代号*256+82+ADDR 写： 地址代号+43H（67）+要写参数的代号+写入数低字节+写入数高字节+CRC校验码 写指令的CRC校验码则为：要写的参数代号*256+６７+要写的参数值+ADDR。 地址代号：仪表的地址代号由参数Addr决定。例如，仪表参数Addr=10（16进制数为0AH，0A+80H=8AH），则该仪表的地址表示为：8AH 8AH 参数代号：仪表的参数用1个8位二进制数（一个字节，写为16进制数）的参数代号来表示。它在指令中表示要读/写的参数名。要写得参数值用１６位二进制整数表示。 无论是读还是写，仪表都返回以下数据 测量值PV+给定值SV+输出值MV及报警状态+所读/写参数值+CRC校验码 其中PV、SV及所读参数值均为整数格式，各占2个字节，MV占一个字节，数值范 围0-220，报警状态占一个字节，CRC校验码占2个字节，共10个字节。 CRC校验码为PV+SV+（报警状态*256+MV）+参数值+ADDR，按整数加法相加后得到的余数。 读当前实测值（PV），对返回数据进行检查 2、写控制设定值（SV），对返回数据进行检查 3、写手动输出值，对返回数据进行检查 改run参数为0，即将仪表由自动改为手动，否则无法下置手动控制输出值 写手动输出值（MV） 示例1; 读仪表0的SV值，十进制转十六进制可用Windows中附件中的计算器（科学型） 仪表地址：0，转换为16进制为00H， 00H+80H＝80H，则该仪表的地址表示为：80H 80H SV值参数代号：00H 读指令：地址代号+52H（82）+要读参数的代号+0+0+CRC校验码 0（D）转为一字节16进制为00H CRC校验码＝要读参数的代号*256+82+ADDR＝0*256+82+0＝82（D）＝52H转为两字节16进制为52 00H，低字节在前，高字节在后，高字节没有的情况下，用0替补。 读指令如下： 80 80 52 00 00 00 52 00 H 在串口调试助手软件中，写入以上数据，点击发送，如下图所示 返回数值为：（例） 9E 00 4D 07 6B 60 4D 07 A3 6F(H) 测量值PV+给定值SV+输出值MV及报警状态+所读/写参数值+CRC校验码 解读如下： PV=9E00(H) 低字节在前，高字节在后=009E(H)=158(D) PV=158(D)/10=15.8 ，仪表显示值为15.8，通讯正确。(因为仪表中的小数点位数为1，即DIP参数为1，，) 如DIP参数为0,则仪表显示值为158，结果无须再除以10. 如返回值如下图所示， 返回值： EA FF 4D 07 6B 60 4D 07 EF 6E 返回值解读如下： 无论是读还是写，仪表都返回以下数据 EA FF 4D 07 6B 60 4D 07 EF 6E 测量值PV+给定值SV+输出值MV及报警状态+所读/写参数值+CRC校验码 PV=EAFF=FFEA=65514-65536= - 22（DIP参数为0） SV值=4D 07=074DH=1869(D) 与仪表相符 输出值MV及报警状态=6B 60 其中MV=6B=107 与仪表相符 报警状态=60H=1100000B 所读/写参数值=4D 07=-22 CRC校验码= EF 6E=6E EF=28399 CRC校验码为PV+SV+（报警状态*256+MV）+参数值+ADDR， =-22+1869+96*256+107+1869+0=28399 CRC校验码验算正确，表明通讯正确。 示例2，写仪表0的SV值，SV值为对应学生学号（1--100），如30 仪表地址：0，转换为16进制为00H， 00H+80H＝80H，则该仪