串口IO模块(XYS-1210)通信协议modbus总线协议.doc

串口IO模块（XYS-1210）通信协议 ModbusRTU版本 通信说明 通讯参数设置： 9600，N，8，1 参数 说明 备注 9600 波特率 N 校验位 8 数据位 1 停止位 通讯波特率设置命令： 发送：01 06 01 00 00 02 09 F7 （例/16进制） 数据 字节 数据说明 备注 01 1 模块地址 地址范围01-FE 06 1 功能码 06-写单寄存器 0100 2 寄存器地址(4x型) 0100-修改通讯波特率 0002 2 写入数据 0001-设置波特率4800 0002-设置波特率9600 0003-设置波特率19200 09 F7 2 CRC校验码 前面所有数据的CRC校验码 接收：01 06 01 00 00 02 09 F7 （例/16进制） 该命令表示向一个模块发出指令，设置该模块的波特率为9600，该设置可以失电 保存；模块的默认波特率是9600，当设置新的波特率后应在通讯设置中选择正确 波特率,并重启通讯端口，当模块接收到正确的命令后，根据命令作出相应动作， 并将应答指令发回主机，表示通讯成功 模块地址设置命令： 发送：00 06 00 00 00 01 49 DB （例/16进制） 数据 字节 数据说明 备注 00 1 模块地址 00-群发地址 06 1 功能码 06-写单寄存器 0000 2 寄存器地址(4x型) 0000-修改模块地址 0001 2 写入数据 设置模块新地址，范围0001-00FE 49 DB 2 CRC校验码 前面所有数据的CRC校验码 接收：00 06 00 00 00 01 49 DB （例/16进制） 该命令表示向一个模块发出指令，设置该模块的新地址为01，该设置可以失电保 存；模块的默认地址是01，当需要多个模块进行组网时，可对每个模块的地址进 行单独设置，因为使用了群发地址，所以设置时要求网络中只能有一个模块，当 模块接收到正确的命令后，根据命令作出相应动作，并将应答指令发回主机，表 示通讯成功 数字量输入信号采集命令（2字节按位）：发送:01 02 00 00 00 10 79 C6 （例/16进制） 开关量输入采集（2字节按位），最大支持16路开关量DI 输入 数据 字节 数据说明 备注 01 1 模块地址 地址范围01-FE 02 1 功能码 02-读取输入位 0000 2 输入地址(1x型) 0000-输入位起始地址 0010 2 读取输入位长度 0010-读取16个输入位 79C6 2 CRC校验码 前面所有数据的CRC校验码 接收: 01 02 02 21 A0 A1 90 （例/16进制） 数据 字节 数据说明 备注 01 1 模块地址 地址范围01-FE 02 1 功能码 02-读取输入位 02 1 字节数 02-读取2个字节长度 21A0 2 读取数据 21A0-读取输入位状态 A190 2 CRC校验码 前面所有数据的CRC校验码 读取的数据“21”,转换成2进制数为“0010 0001”，从左至右分别对应8路数字 量输入信号DI_08-DI_01的状态，读取的数据“A0”,转换成2进制数为“1010 0000”， 从左至右分别对应8路数字量输入信号DI_16-DI_09的状态，即DI_16、DI_14、 DI_06、DI_01有输入，其它通道无输入 继电器状态采集命令（2字节按位）：发送01 03 00 00 00 01 84 0A （例/16进制） 继电器状态采集（2字节按位），最大支持16路继电器 数据 字节 数据说明 备注 01 1 模块地址 地址范围01-FE 03 1 功能码 03-读取输入位 0000 2 继电器地址(1x型) 0000-输入位起始地址 0001 2 读取位长度 0001-读取16个输入位 840A 2 CRC校验码 前面所有数据的CRC校验码 接收: 返回： 01 03 02 03 fa 38 f7 （例/16进制） 数据 字节 数据说明 备注 01 1 模块地址 地址范围01-FE 03 1 功能码 03-读取继电器状态 02 1 字节数 02-读取2个字节长度 03fa 2 读取数据 03fa读取继电器位状态 38f7 2 CRC校验码 前面所有数据的CRC校验码 读取的数据“03fa”,转换成2进制数为“0000 0011 1111 1010，从左至右分别对应16路继电器状态Relay_16-Relay_01的状态。继电器1，3 闭合。11-16闭合，如果硬件只有10路继电器，高位10-15置0。 继电器控制命令（2字节按位，多个控制）：发送01 0F