变轴成型加工单元供参考学习.docVIP

课程设计说明书 （2014 /2015学年第 一 学期） 课程名称 《工业监控系统工程设计》课程设计 题 目 ：变频主轴成型加工单元（绝对位置） 专业班级 ： 学生姓名 ： 学 号： 指导教师 ： 设计周数 ： 2周 设计成绩 ： 2015年 1月14日 1、目的及要求 1.1、原始数据及主要任务 本装置集成PLC技术、位置控制、传感器技术、PLC编程、步进电机、电磁阀开关量与时序逻辑控制技术，实现机械手对执行机构行程范围内物体抓取、搬运等操作。 变频主轴成型加工本体部分包括电主轴加工装置、加工台面、90°机械搬运手、传送带4部分组成。手爪采用气动结构，用电磁阀的得电和失电来控制气缸的动作，从而来控制手爪的张开和夹紧。通过步进电机和手爪的组合来实现实验样件的夹取和搬运等动作。 操作人员可以通过触摸屏来给PLC发送各种指令，包括复位、启动、停止，手动控制部分的运动，同时监控实训模型的实时运行状态，所以在运行之前，要保证触摸屏和PLC之间的通