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第4章 控制系统的稳定性分析 第4章 控制系统的稳定性分析 4.3 线性定常连续系统的李雅普诺夫稳定性分析 4.4 李雅普诺夫方法在非线性系统中应用 该定理仅是系统在平衡状态处渐进稳定的充分条件。 使为 负定的必要条件是 主对角线上所有元素均不为零，即 不能采用克拉索夫斯基方法 线性系统可看作非线性系统的特殊情况，故也适用于线性系统 1）对于一个给定的系统，李雅普诺夫函数不是 唯一的。 2）对于非线性系统能给出关于在大范围内稳定 性的信息。 3）关于稳定性的条件是充分的，而不是必要的。 4）若不能找到合适的李雅普诺夫函数就不能得 出该系统稳定性方面的任何结论。 几点说明 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 解: 系统具有唯一的平衡点 解法1 取 则 因为除原点处外， 不会恒等于零。 当 时， 所以系统在其原点 处大范围渐近稳定。 例 已知系统 试用李雅普诺夫第二方法判别其稳定性。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides f