ppt课件-顺序控制技术.pptVIP

3 指令系统 PLC程序的表达方式 程序的编制就是用一定的编程语言把一个控制任务描述出来。 国内外PLC生产厂家采用的编程语言不尽相同，但程序的表达方式基本有四种： 梯形图 指令表 逻辑功能图 高级语言 绝大部分PLC是使用梯形图和指令表编程。 梯形图 梯形图是一种图形语言，它沿用了传统的继电接触器控制中的继电器触点、线圈、串并联等术语和图形符号，而且还加进了许多功能强而又使用灵活的指令，将微机的特点结合进去，使得编程容易。 梯形图比较形象、直观，世界上各生产厂家的PLC都把梯形图作为第一用户编程语言。 指令表 所谓指令就是用英文名称的缩写字母来表达PLC各种功能的助记符号。常用的助记符语言类似于微机中的汇编语言。由指令构成的能完成控制任务的指令组合就是指令表，每一条指令一般由指令助记符和作用器件编号两部分组成。 3.1 基本指令的类型 1）基本顺序指令（19条）以位（bit）为单位的逻辑操作 2）基本功能指令（8条）定时器/计数器和移位寄存器指令 3）控制指令（18条） 决定程序执行的顺序和流程 4）比较指令（24条） 进行数据比较 3.2 基本顺序指令 一、ST、ST/ 和OT指令 (start , start not, out)