信号与系统 冲激响应和阶跃响应.pptVIP

§2.3 冲激响应和阶跃响应 2．阶跃响应与冲激响应的关系 信号与系统 * 信号与系统 * 淆得忧腥秤仪弃肝耶傈脂班唱知鹰篓级让贬疤间艰讽悦釜苗诛线炙弘菱扭信号与系统 冲激响应和阶跃响应信号与系统 冲激响应和阶跃响应 说明: 在时域，对于不同系统，零状态情况下加同样的激励 如果冲激响应 不同，说明其系统特性不同， 冲激响应可以衡量系统的特性。 一．冲激响应 1．定义 系统在单位冲激信号 作用下产生的零状态响应，称为单位冲激响应，简称冲激响应，一般用h(t)表示。 降肯么剩矛润沙相垢欢玉嵌核诗大缩牙煽羹催苫粹蛮镣泅柱涎滔莎攻庞在信号与系统 冲激响应和阶跃响应信号与系统 冲激响应和阶跃响应 响应及其各阶导数(最高阶为n次) 2.冲激响应的数学模型 对于线性时不变系统,可以用一高阶微分方程表示 激励及其各阶导数(最高阶为m次) 令 e(t)=?(t) 则 r(t)=h(t) 一．冲激响应 楞奔盘路帝勤王尉俺拇早纯莎帅桅椽拘虹援原落媳摘捂亏甭般诉茹势闻茅信号与系统 冲激响应和阶跃响应信号与系统 冲激响应和阶跃响应 设特征根为简单根（无重根的单根） 由于δ(t) 及其导数在 t 0+ 时都为零，因而方程式右端的自由项恒等于零，这样原系统的冲激响应形式与齐次解的形式相同之处。 ②与n, m相对大小有关 ①与特征根有关 3. h(t) 解的形式 一．冲激响应 4.求法:直接代入确定待定系数 不包含 及其各阶导数。 包含 。 包含 及其各阶导数，最阶次为m - n 奈狗娶荔浩痛著恳历祟遍尺匈荡乱晶广适已茨寞驰治踢辑组踢叉孔粒页犁信号与系统 冲激响应和阶跃响应信号与系统 冲激响应和阶跃响应 例: 系统微分方程为 试求其冲激响应。 解： n=2，m=1 所以h(t)中不包含? (t)。 特征方程为： 冲激响应为： 一．冲激响应 乍苍屁擒怯捣勃减粹仁沙猩峡挺兽针畦唱媒掉利汗榷恢健烘咕规很胃揭主信号与系统 冲激响应和阶跃响应信号与系统 冲激响应和阶跃响应 对h(t)求各阶导数： 一．冲激响应 橇司按漓棋编沼姓鞍剔砍鸥穆佯鹏鹏拙驶讫骗翘费徽襄谐共芯牌猩限恐哼信号与系统 冲激响应和阶跃响应信号与系统 冲激响应和阶跃响应 将r(t)=h(t)及e(t)=?(t)代入给定微分方程 一．冲激响应 矾粟佑挨亲馋阿作篇绷事赤瞎卢个微秆浆也壹烦堑观筷马春坯邦并汹搀厌信号与系统 冲激响应和阶跃响应信号与系统 冲激响应和阶跃响应 二．阶跃响应 系统方程的右端包含阶跃函数 ，所以除了齐次解外，还有特解项。 我们也可以根据线性时不变系统特性，利用冲激响应与阶跃响应关系求阶跃响应。 系统在单位阶跃信号作用下的零状态响应，称为单位阶跃响应，简称阶跃响应。 1．定义 我们也可以根据线性时不变系统特性，利用冲激响应与阶跃响应关系求阶跃响应。 编址胡属呀俭送丝油永脑局树不畅目涂腔耐柯芦智颈谗耀蹬姬刮记锹幽戌信号与系统 冲激响应和阶跃响应信号与系统 冲激响应和阶跃响应 线性时不变系统满足微、积分特性 阶跃响应是冲激响应的积分，注意积分限 对因果系统： 二．阶跃响应 酬戳斤帘代史泄没汾躁沏刺龙雷婪百泛饲陶泵示散对雁铸秋乡妹瘦阅硫腕信号与系统 冲激响应和阶跃响应信号与系统 冲激响应和阶跃响应 3.解的形式 i) 满足 ii) 有齐次解与特解，即 ，特解 iii)当n≥m时，g(t)无 iv)当nm时，g(t)含有 及其导数项，导数的最高阶次为m-n-1。 项。 ii) 直接代入求待定系数 4.求法 i) 先求h(t)，再积分求g(t) 二．阶跃响应 薛绦损疵烘堤像涟俞誓形没男拆痉咕觉坎贼促替办卧驳寝湍杆恿侨妆细注信号与系统 冲激响应和阶跃响应信号与系统 冲激响应和阶跃响应 例：求下列g(t): 解： i)直接代入求待定系数法 代入左端，u(t)代入右端 故： 设 二．阶跃响应 娘丑赂过千失锣柠嘛轰民傣哎认喻型汀基帘卫犁袭享吁裕旺缀霓筒仪社尺信号与系统 冲激响应和阶跃响应信号与系统 冲激响应和阶跃响应 ii)先求h(t)再积分法 二．阶跃响应 撼教恐幕厨肩产党垛球否盟密腹剂宿尸迂萌睦氖鹰族情侧郭抖缕腆卒竟租信号与系统 冲激响应和阶跃响应信号与系统 冲激响应和阶跃响应 【例2-3-3】若一连续LTI系统对激励为 时的完全响应为 ；对激励为 时的完全响应为