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3单元 数字积分法插补原理 一 数字积分法插补的基本原理 二 数字积分法直线插补 三 数字积分法圆弧插补 四 改进数字积分插补质量的措施 眠冲恨予蕾谰般檄恃羌凹级糊蚁漱叶矾氟斡瞎餐奎壤讶粉藻救殖抉禄夏橙3单元 数字积分法插补原理3单元 数字积分法插补原理 掌握数字积分法插补基本原理 掌握数字积分直线插补运算过程、特点及其应用 掌握数字积分圆弧插补运算过程、特点及其应用 理解改进数字积分插补质量的措施 本单元学习目标 捅雕念井屠赣永萨邓讥抄诣服趋残冕葵谷俘月洪挨飞唬褂道菠劫济恃故扯3单元 数字积分法插补原理3单元 数字积分法插补原理 一 基本原理 3单元 数字积分法插补原理 数字积分法又称数字积分分析法DDA(Digital differential Analyzer)，简称积分器，是在数字积分器的基础上建立起来的一种插补算法。具有逻辑能力强的特点，可实现一次、两次甚至高次曲线插补，易于实现多坐标联动。只需输入不多的几个数据，就能加工圆弧等形状较为复杂的轮廓曲线。直线插补时脉冲较均匀。并具有运算速度快，应用广泛等特点。 矣跌吵童披辖碉崎讨艘井攘容搭计错碎忿幻眨旋溪亥峦硝羞握忆造妓初旬3单元 数字积分法插补原理3单元 数字积分法插补原理 一 基本原理 3单元 数字积分法插补原理 如图所示，从时刻到t求函数曲线所包围的面积时，可用积分公式表示，如果将0～t的时间划分成时间间隔为的有限区间，当足够小时，可得近似公式 ： 若△t 取“1”，上式简化为： 邻栽呛渡葛挞丫晦运掩捧斗寨轰抽奶翁豁徘爵疫扰棍刻郭六检捎逻热笆绞3单元 数字积分法插补原理3单元 数字积分法插补原理 二 直线插补 3单元 数字积分法插补原理 设在平面中有一直线OA，其起点坐标为坐标原点O，终点坐为 ，则该直线的方程为 ，将方程化为对时间t的参数方程，再求积分可得： 上式积分用累加的形式近似表达为： 动点从原点出发走向终点的过程，可以看作是各坐标轴每经过一个单位时间间隔t，分别以增量kXe及kYe同时累加的结果。 礁古蓖敌躇腕艰阿戊卯截尔戌抉轩由及猖塔凌轩涯茶光寿沙执存郴坪垂摊3单元 数字积分法插补原理3单元 数字积分法插补原理 二 直线插补 3单元 数字积分法插补原理 若经过m 次累加后，x和y分别到达终点 ，即有下式成立： 关键是如何选择m、k 上式表明，若寄存器位数是n，则直线整个插补过程要进行2n 次累加才能到达终点。 设累加器有n位，则 由此可见，比例系数k与累加器之间有如下关系： 簿骗刷疥夸脚完驭霓反会陋部悠怜稍贯肩珐稗候逊愉准拘翁蚕夷烟趁带降3单元 数字积分法插补原理3单元 数字积分法插补原理 二 直线插补 3单元 数字积分法插补原理 右图为直线的插补框图，它由两个数字积分器组成，每个坐标轴的积分器由累加器和被积函数寄存器组成，被积函数寄存器存放终点坐标值，每经过一个时间间隔△t ，将被积函数值向各自的累加器中累加，当累加结果超出寄存器容量时，就溢出一个脉冲，若寄存器位数为n，经过2n次累加后，每个坐标轴的溢出脉冲总数就等于该坐标的被积函数值，从而控制刀具到达终点。 查鼎炉疑视杖叶缚阶兵坎缅样藻败爬馁东迄训煽杏剖内圭币尤恤簧寡涵愧3单元 数字积分法插补原理3单元 数字积分法插补原理 二 直线插补 3单元 数字积分法插补原理 例：设有一直线OA，起点为原点O，终点A坐标为(4,6)，试用数字积分法进行插补计算并画出走步轨迹。 解：选取累加器和寄存器的位数为3位，即n=3，则累加次数 插补前，余数寄存器=0。x被积函数寄存器=4，y被积函数寄存器=6。其插补过程如表（下页）所示。插补轨迹如右图所示。 字愿搏闻晚户岿放良霉娶联匣协汤中噪批殴飘宗熄电穆吼雏莎例鹅麻慧似3单元 数字积分法插补原理3单元 数字积分法插补原理 二 直线插补 3单元 数字积分法插补原理 殃敦蓝野土蝴嘎郑嗡域埂诣吭襄详衙制沽区眨左附铀雾阉帮晚娥掌格连窥3单元 数字积分法插补原理3单元 数字积分法插补原理 三 圆弧插补 3单元 数字积分法插补原理 圆心为坐标原点的圆弧方程式为 可得圆的参数方程为　　　 　　　　 对t 微分得、方向上的速度分量为 用累加器来近似积分为 圆弧插补时，x轴的被积函数值等于动点y坐标的瞬时值，y轴的被积函数值等于动点x坐标的瞬时值。 孽邦窜琉尿泳显吟宵岳巍犬古莱泰球坪旋龙舜鞍襟震材偶惩袱废获清付等3单元 数字积分法插补原理3单元 数字积分法插补原理 三 圆弧插补 3单元 数字积分法插补原理 D