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* * 选择性控制系统 选择性控制系统概述 选择性控制系统的类型 选择性控制系统的设计 积分饱和及其防止措施 ◇ 选择性控制的概念 ◇ 选择性控制系统的类型 ◇ 选择性控制系统的设计 本章学习目标 ◇ 掌握选择性控制的基本概念 ◇ 了解选择性控制系统的类型 ◇ 掌握各类选择性控制系统的工作原理、设计方法与适用场合 ◇ 理解积分饱和现象产生的原因 本章要点 一．选择性控制系统概述 选择性控制又叫取代控制，也称超驰控制。 在大型生产工艺过程中，除了要求控制系统在生产 处于正常运行情况下能够克服外界干扰，维持生产的平 稳运行，当生产操作达到安全极限时，控制系统应有一 种应变能力，能采取一些相应的保护措施，促使生产操 作离开安全极限，返回到正常情况；或是使生产暂时停 下来，以防事故的发生或进一步扩大。 生产保护性措施 硬保护措施 软保护措施 硬保护措施就是当生产操作达到安全极限时，有声、光警报。此时，或是由操作工将控制器切到手动状态，进行手动操作和处理；或是通过专门设置的连锁保护电路实现自动停车，达到保护生产的目的。 软保护措施就是通过一个特定设计的选择性控制系统，在生 产短期内处于不正常情况时，即不使设备停车而又起到对生 产进行自动保护的目的。 二 选择性控制系统的类型 1.开关型选择性控制系统 在正常情况下，变量B处于限值内，生产过程按照变量A进行连续控制，一旦变量B达到限值, 为了防止事故的发生，所设计的选择性控制系统将通过专门的装置（电接点、信号器、切换器）切断变量A调节器的输出，而使调节阀迅速关闭或打开，直到变量B回到限值以内, 系统才重新恢复到按变量A进行连续控制。 变量A——工艺操作的主要技术指标 变量B——在B限值以内，生产安全 限值保护 开关型选择性控制系统一般都用作系统的限值保护。 正常工况下（液位低于75%）：裂解气出口温度控制系统 非正常工况（液位高达75%）：关闭调节阀，液位慢慢下降 当液位低于75%时 丙烯冷却器温度控制系统 开关型选择性控制系统方框图 用信号器、切换器组成的开关型选择性控制系统 当L75%时, Pz＝0 当L≥75%时, Pz＝0.1MPa 当Pz＝0时, Py＝Px 当Pz＝0.1MPa时, Py＝0 当液位低于75%时，调节阀接受温度调节器的控制信号 当液位高达75%时，调节阀接受的信号为0，阀全关 脱丙烷塔回流罐液位与丙二烯转化器进料 蒸发器液位开关型选择性控制系统 正常时：（液位L2低于75%） 回流罐液位(L1)控制系统 非正常时：（液位L2高达75%） 切断控制阀，液位L2下降 当蒸发器液位低于75%时, LC2接点断开 开关型选择性控制系统实例 2. 连续型选择性控制系统 连续型选择性控制系统与开关型选择性控制系统的不同之处在于：当取代作用发生后，调节阀不是立即全开或全关，而是在其原有的开度基础上继续进行连续调节。因此，对调节阀而言，控制作用是连续的，而并非只有开或闭两种状态。 在选择调节器输出信号的连续型选择性控制系统中，一般具有两台连续型调节器，它们的输出通过一台选择器（高选器或低选器）后，送往调节阀。这两台调节器一台在正常情况下工作，一台在非正常情况下工作。 例1.锅炉燃烧系统蒸汽压力与燃料气压力选择性控制系统 正常情况:燃料气压力低于脱火压力,P1C工作----蒸汽压力控制系统 非正常情况:燃料气压力高于脱火压力, P2C工作----燃料气压力控制系统 蒸汽压力与燃料气压力选择性控制系统方块图 3.混合型选择性控制系统 锅炉燃烧系统选择性控制系统(防脱火、防回火) 混合型选择性控制系统中,既包含有开关型选择的内容， 又包含有连续型选择的内容。 三 选择性控制系统的设计 1.调节阀开、闭形式选择 根据生产安全要求选择调节阀的开、闭形式 2.调节器规律及正、反作用选择 根据对象的特性和控制的要求，选择调节器的控制规律 及正、反作用 3. 选择器类型的选择 根据调节器的正、反作用和选择性控制系统设置的目的， 确定选择器的类型 控制规律选择： 选择器类型的选择： 1.正常情况下工作的控制器，应选PI或PID 2. 非正常情况工作的控制器，应选窄比例式（KC很大） 根据生产处于不正常情况下、非正常情况调节器的输出 信号高、低来确定；如果在这种情况下它的输出为高信号， 则应选高选器；如果在这种情况下它的输出为低信号，则应 选低选器。 举例：氨冷却器出口温度与液氨液位选择性控制系统