自动控制系统的数学模型.pptVIP

2.5 系统的结构图 2.5.1 结构图的组成和绘制 2.5.2 结构图的等效变换和简化 例：结构图化简 2.5.3 梅逊增益公式 例、用梅逊公式，求传递函数。 小 结 自控 原理 * 西安工业大学 网络与信息工程系 第二章 自动控制系统的数学模型 结构图表示系统的组成和信号流向。形象直观地描述系统中各元件间的相互关系及其功能以及信号在系统中的传递、变换过程。 若已知系统的组成和各部分的传递函数，则可以画出各个部分的结构图，再依据信号的流向，连成整个系统的结构图。 R(s) C(s) E(s) G(s) H(s) (-) 1、信号线：带有箭头的直线，箭头表示信号传递方向，直线上面或者旁边标注所传递信号的时间函数或象函数。 2、引出点（测量点）：引出或者测量信号的位置。从同一信号线上引出的信号在数值和性质上完全相同。这里的信号引出与测量信号一样，不影响原信号，所以也称为测量点。 3、比较点（综合点）：对两个