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3.2 连续时间LTI系统的响应 1. 经典时域分析方法 常用激励信号对应的特解形式 经典时域分析方法解题思路 微分方程完全解＝齐次解+特解 1.求齐次解yh(t) ：由特征方程求特征根，设齐次解形式 2.求特解yp(t)：由输入(微分方程等号右端)形式，设特解形式，代入微分方程，即求得特解 3.求完全解y(t)：将初始条件代入齐次解与特解相加的式子，即求得齐次解，从而得到完全解 例1 已知某二阶线性时不变连续时间系统的动态方程初始条件y(0)=1, y’(0)=2, 输入信号f(t)=e-t u(t)，求系统的完全响应y(t)。 2) 求非齐次方程y’’(t)+6y’(t)+8y(t) = f(t)的特解yp(t) 经典法不足之处 若微分方程右边激励项较复杂，则难以处理。 若激励信号发生变化，则须全部重新求解。 若初始条件发生变化，则须全部重新求解。 这种方法是一种纯数学方法，无法突出系统响应的物理概念。 二 卷积法 例2 已知某线性时不变系统的动态方程式为: 系统的初始状态为y(0-)=1，y (0-)=3，求系统的零输入响应yx(t)。 例3 已知某线性时不变系统的动态方程式为系统的初始状态为y(0-)=2，y(0-)=-1，求系统的零输入响应yx(t)。 [解] 系统的特征方程为 例4 已知某线性时不变系统的动态方程式为系统的初始状态为y(0-)=