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任务一 一阶单容上水箱对象特性测试 Test of the Upper Tank * * 任务一 一阶单容上水箱对象特性测试 任务二 上水箱液位PID整定操作 能力目标 :1．能够进行一阶水箱特性测试。 2．能够正确操作一阶水箱液位控制系统。 知识目标 :1．单容水箱系统结构图。 2．单容水箱特性。 3．控制流程图中的图形符号、字母代号、仪表位号。 4．掌握过程控制系统操作方法。 素质目标 :培养自主学习能力，挖掘潜在创造力，激发设计才 能，培养团队意识、组织协调能力、创新思维能力，培养分析和解决问题的能力。 任务一 一阶单容上水箱对象特性测试 一、任务汇报 -----一阶单容水箱特性测试 学生汇报进行一阶水箱性能测试的方法 选择一组学生进行操作 二、团体讨论、评价 分小组进行讨论，对刚刚的操作进行评价 选择一组学生进行操作 任务一 一阶单容上水箱对象特性测试 三、任务分析 1、系统结构图 任务一 一阶单容上水箱对象特性测试 2、单容水箱特性 阶跃响应测试法是系统在开环运行条件下，待系统稳定后，通过调节器或其他操作器，手动改变对象的输入信号（阶跃信号），同时记录对象的输出数据或阶跃响应曲线。然后根据已给定对象模型的结构形式，对实验数据进行处理，确定模型中各参数。 图解法是确定模型参数的一种实用方法。不同的模型结构，有不同的图解方法。单容水箱对象模型用一阶加时滞环节来近似描述时，常可用两点法直接求取对象参数。 任务一 一阶单容上水箱对象特性测试 任务一 一阶单容上水箱对象特性测试 四、操作步骤 对象的连接和检查： (1)关闭阀23,将AE2000A 实验对象的储水箱灌满水（至最高高度）。 (2)打开以丹麦泵、电动调节阀、电磁流量计组成的动力支路至上水箱的出水阀门：阀1、阀4、阀7，关闭动力支路上通往其他对象的切换阀门。 (3)打开上水箱的出水阀：阀9至适当开度。 实验步骤 (1)打开控制柜中丹麦泵、电动调节阀的电源开关。 (2)启动DCS上位机组态软件，进入主画面，然后进入实验一画面。 (3)用鼠标点击调出PID窗体框，然后在“MV”栏中设定电动调节阀一个适当开度。（此实验必须在手动状态下进行） 任务一 一阶单容上水箱对象特性测试 1、分小组操作 2、小组汇报 五、技能提高 ——操作 六、总结 1、一阶对象的特性 2、DCS控制系统的的启动与运行 3、DCS控制系统调整画面的使用 任务一 一阶单容上水箱对象特性测试 七、课后作业布置 （1）在操作时，为什么不能任意变化上水箱出水阀的开度大小？（一般取正常输入信号的10%-15%） （2）用两点法和用切线对同一对象进行参数测试，它们各有什么特点?