控制系统数学模型.pptVIP

一.结构图的组成和绘制 例 绘出图示双RC网络的结构图。 二.结构图的等效变换和简化 1.串联方框的简化(等效)： 例 4.比较点和引出点的移动： 等效原则：前向通道和反馈通道传递函数都不变。 相加点的移动 1). 相加点前移 5.其它等价法则 1). 等效为单位反馈系统 (1) 结构图化简方案Ⅰ 例 结构图化简 一.信号流图有关概念 1.信号流图的基本性质： 1) 节点标志系统的变量，节点标志的变量是所有流向该节点信号的代数和，用“ ”表示； 2) 信号在支路上沿箭头单向传递； 3) 支路相当于乘法器，信号流经支路时，被乘以支路增益而变成另一信号； 4) 对一个给定系统，信号流图不是唯一的。 混合节点：在混合节点上，既有信号输出的支路而又有信号输入的支路。 例 上式拉氏变换 2.由系统结构图绘制信号流图 1) 用小圆圈标出传递的信号，得到节点。 2) 用线段表示结构图中的方框，用传递函数代表支路增益。 注意信号流图的节点只表示变量的相加。 例 绘制结构图对应的信号流图 三.梅逊增益公式 梅逊公式为： 例 已知系统信号流图，求传递函数。 解：三个回路： 例 已知系统信号流图， 求传递函数 X4/X1及 X2/X1。 三.求解闭环系统的传递函数 1. 输入信号作用下的闭环传递函数 (N(s