第一章平面机构的自由度和速度凡慰贾析.pptVIP

第一章　平面机构的自由度和速度分析 1-1　运动副及其分类 1-2 平面机构运动简图 1-3　平面机构的自由度 1-4　速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 1-1 运动副及其分类 一、构件 机器中每一个独立的运动单元体 二、运动副 由两个构件组成的具有一定相对运动的 可动连接 三、构件的自由度：可能出现的独立运动 （1）平面运动的自由构件 （ i ）三个自由度 （ ii ）运动副引入约束数最多 2个，自由度最少1个 （2）空间运动的自由构件 （ i ）六个自由度 （ ii ）运动副引入约束 数最多5个，自 由度最少1个 四、运动副的类型 1、根据两构件接触特点 （1）低副：面接触 （2）高副：点或线接触 2、根据两构件间相对运动 （1）平面运动副 （a）转动副：相对运动是转动，回转副、铰链 （b）移动副：相对运动是移动 （c）平面高副：相对运动是转动和切向移动 （2）空间运动副： 球面副、螺旋副 1-2 平面机构运动简图 一、机构运动简图 根据机构的运动尺寸，按一定比例定出 各运动副的相对位置，以简单线条和符号表