第一节平面机构运动简图及自由恫慰既计算.pptVIP

第十一章 常用机构 §11.1 平面机构的运动简图及自由度 §11.2 平面连杆机构 §11.3 凸轮机构 §11.4 间歇运动机构 §11.5 螺旋机构 §1.1 平面机构的运动简图及自由度 ?基本概念 ?运动副及其分类 ?机构运动简图 ?机构运动简图课堂练习 ?机构自由度计算 ?计算平面机构自由度时应注意的事项 ?平面机构自由度计算课堂练习 ?学习提要 §11.1 平面机构的运动简图及自由度 ?学习提要 ?1、概念：机器、机构、构件、零件、平面机构 ?机器具有三个特征： 1）它们都是人为的各个实物的组合； 2）各个实物之间具有确定的相对运动； 3）它们都能代替或减轻人类的劳动，去完成机械功或转换机械能。 ?机构具有机器的前两个特征，但不具有第三个特征。 ?构件是指机构的运动单元。 ?零件是机构的制造单元。→ 通用零件、专用零件 ?机械是机器和机构的总称。 ?平面机构:若组