第六章X灭火机器人.pptVIP

Buddy Robot Buddy Robot X100灭火竞赛机器人 主讲：张涛 Email: zhangtao@hpu.edu.cn 电话办公室：1#实验楼1505 Buddy Robot X100灭火竞赛机器人 一、机器人灭火比赛场地 Buddy Robot X100灭火竞赛机器人 一、机器人灭火比赛场地 Buddy Robot X100灭火竞赛机器人 二、红外测障传感器的安装与接线 Buddy Robot X100灭火竞赛机器人 三、传感器测试程序 Buddy Robot X100灭火竞赛机器人 四、声音、地面灰度、复眼传感器的安装与接线 Buddy Robot X100灭火竞赛机器人 四、声音、地面灰度、复眼传感器的安装与接线 Buddy Robot X100灭火竞赛机器人 五、火焰传感器测试 Buddy Robot X100灭火竞赛机器人 六、机器人行走模式 Buddy Robot X100灭火竞赛机器人 六、机器人行走模式 Buddy Robot X100灭火竞赛机器人 六、机器人行走模式 Buddy Robot X100灭火竞赛机器人 六、机器人行走模式 Buddy Robot X100灭火竞赛机器人 六、机器人行走模式 Buddy Robot X100灭火竞赛机器人 六、机器人行走模式 Buddy Robot X100灭火竞赛机器人 七、机器人追光 Buddy Robot X100灭火竞赛机器人 七、机器人追光 Buddy Robot X100灭火竞赛机器人 七、机器人追光 Buddy Robot X100灭火竞赛机器人 七、机器人追光 Buddy Robot X100灭火竞赛机器人 八、灭火路线规划 Buddy Robot X100灭火竞赛机器人 八、灭火路线规划 Buddy Robot X100灭火竞赛机器人 八、灭火路线规划 Buddy Robot X100灭火竞赛机器人 八、灭火路线规划 Buddy Robot X100灭火竞赛机器人 八、灭火路线规划 Buddy Robot X100灭火竞赛机器人 八、灭火路线规划 Buddy Robot X100灭火竞赛机器人 九、Buddy Robot开发软件 机器人研究室 河南理工大学电工电子实验中心 　　★ 红色为蜡烛摆放位置 　　★ 蓝色为家具摆放位置 　　★ 黄色为搜救物摆放位置 　　★ 红色为蜡烛摆放位置 　　★ 蓝色为家具摆放位置 　　★ 黄色为搜救物摆放位置 C1 C2 C3 C4 C5 C10 C9 C8 C7 C6 红外测障传感器 C1 接于POT1口 C2 接于POT2口 C3 接于POT3口 C4 接于POT4口 C5 接于POT5口 C6 接于POT6口 C7 接于POT7口 C8 接于POT8口 C9 接于ADC1口 C10接于ADC2口 C1 C2 C3 C4 C5 C10 C8 C7 C6 void test_ir(void) { sound(2000,500); lcd_on();seconds(0); while(1) { cls(); printf(F=%d %d %d %d %d,getport(5),getport(4),getport(3),getport(2),getport(1)); locate(2,1); printf(B=%d%d%d %3d %3d,getport(6),getport(7),getport(8),getadc(2),getadc(1)); locate(3,1); printf(F%3d B%3d,getadc(7),getadc(8)); locate(4,1); printf(%3d %3.2f,compass(),seconds(1)); locate(5,1); printf(%3d,getadc(3)); wait(0.1); } } C1 C2 C3 C4 C5 C10 C8 C7 C6 S F1 F2 D1 D2 声音传感器 S接于ADC3口 地面灰度传感器 D1接于ADC7口 D2接于ADC8口 1 2 2 3 4 5 6 6 7 8 复眼传感器（火焰） 1接于ADC9口（3个并联） 2接于ADC10口（2个并联） 3接于ADC11口（3个并联） 4接于ADC12口（2个并联） 5接于ADC13口（3个并联） 6接于ADC14口（2个并联） 7接于AD