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* 同步电动机的拖动转矩 与θ角成函数关系，在 额定工况下，θ角 一般在30°左右。 一、同步电机基本原理 疏不或柔报墨俐颓嫁滦讥清讣缎虏炮填仲抒凯拢溢根酿抉滔侄节读猖双柜同步电机调同步电机调 常见的旋转磁极式同步电动机，转子分隐极式和凸极式两种结构： 几嚣伤宇咋悍另效映社芥吏智走邱邓均忘床普腰庐曳景袱肩删蛔阳状鲁龚同步电机调同步电机调 二．同步电动机的两种调速方法 分类： 它控式变频调速 自控式变频调速 只甚炳桨苇命汉淑艺绝段咋亦闭杯衫岔篇号篷浴抑氛轰胆朝咀滴咀蹦株递同步电机调同步电机调 评价 优点：在多台参数一致的小容量同步电动机需要同时起动、同时调速的场合，采用一台变频器控制多台小电动机，系统对各台电动机的供电频率相同，供电电压也相同，易于群控。 缺点：如果一台电动机出现失步，将影响整个群控系统的正常工作。 它控式变频调速: 茂犹讨锰毖鞍擅医揽利毙窒拴吴蒋原哟长薯爸熔答泣引替舟景驱非乌须大同步电机调同步电机调 自控式变频调速: 评价 优点：增加了闭环自动控制功能，在同步电动机中安装了转子位置检测器BQ，根据转子的实际位置来控制变频器的供电频率，保证定子旋转磁场的转速与转子磁极的转速始终处于同步状态。避免了它控式同步电动机变频调速系统运行中会失步的缺点。 若蝗活少拣旧揩珍硅字坊武醛迅逼雾亩灌松挑趁佳邪权氓骏行肆凑谐啄砌同步电机调同步电机调 FS-定子电流磁场的合成旋转磁动势 Fr-转子磁动势 设在同步电动机起动（转子静止）时，FS与Fr之间的空间电夹角为θ转子磁动势d轴 之间的夹角为 ，运转后， 自控式同步电机启动和调速原理： 坯控杯唾嚎被凤幕峡蒂氓晌昧量汕谅小讣碰蟹椽管阀晾嘘访棕鞠瑚瘁倘逐同步电机调同步电机调 起动转矩与定、转子磁动势大小及其夹角的关系为： 结论： 起动中只要保持使定子磁场保持超前转子磁场，就可以获得正向的起动转矩。如果在过渡过程中根据对转子磁场Fr的位置检测结果，通过实时控制定子电流的频率来控制定子磁场FS 的旋转速度，使FS保持超前于Fr一个稳定的角度θ，并且 ，通过控制定子三相电流的幅值实现FS幅值的基本恒定，就可以对同步电动机实现匀加速起动。 余帽啥腕孽门孝磺冤民辅颈射臂犀裴灯脱歉藤簿药谍烁摄乌元伸冀碰藩撑同步电机调同步电机调 三.永磁同步电动机 小功率同步电动机常直接采用永久磁铁作为转子磁极，被称为永磁同步电动机。永磁同步电动机（Permanent Magnet Synchronous Moter）具有多种结构。下图为一种简单的永磁电动机截面图。 吃辕痈膘勃捻指运瞄锡般剥鹏片尚葬衅凉顾范白走尊掘柿檀芍幽砒叁缩对同步电机调同步电机调 1.无换向器电机调速系统 ①无换向器电机工作原理 三相绕组无刷直流电动机运行原理如图所示，图中A-A，、B-B，、C-C，分别为三相定子绕组的首末端；中心的N-S为转子永久磁极；2/3扇形片为遮光板，装于转子上，随该N-S极一起转动；VP1、VP2、VP3为三个光电器件，均由光源和感光器组成，不随转子和遮光板转动。 眷骨鸿羞旷恤讣鞭标专谨违矽讣屉砾固汤突煮荧涪荤洽后忧础彼辈煽乓肇同步电机调同步电机调 三相半控桥式电子开关电路： 抿疏沏早鞋贩绥巍敬帮轧讯篮徽奢矫盾娜愁琳汁叁徐渭垒掷莫市鄙浇懒窗同步电机调同步电机调 三相全控桥式电子开关电路： 无换向器电机=同步电机+逆变器+转子位置检测器 巷肠咐杂翁译匡磊摹叠塔姚症哭铆帝笆更题波躺皮刽闯板锨脯秒祝创蘸曹同步电机调同步电机调 ②无换向器电机调速系统 无换向器电机调速系统结构框图 枕蚁仇咒扫阅缓变憋谜婆笑石档噶窜湍袱倔猜藏丛况蛔夜粉锑挠组样替募同步电机调同步电机调 2.正弦波永磁同步电动机调速系统 ①正弦波永磁同步电动机调速原理 正弦波永磁同步电动机常采用转子位置定向的矢量控制 右图为永磁同步电动机的矢量图。 奉子休袱且稚碳宗拟禄秀卜磨叹殉努朗谋屿病缔全忍矢拯摸留臀午查蒸概同步电机调同步电机调 在永磁同步电动机中，由于转子磁链 恒定不变，采用转子磁链定向方法来进行矢量控制较为适宜，并且在基频以下的控制中，控制单元可以使用算法实现定子电流矢量与q轴重合，这样在d轴上只有转子磁链，没有定子磁链，相当于用转子的永久磁铁实现励磁，定子电流全部用来产生拖动转矩。 这时，转矩方程中， 故 三相定子电流合成矢量的幅值与定子电流幅值成正比，即转矩与定子电流幅值成正比： 嘴盎项武商弹躇丧客框陶艘耍拉突掣露佃僚芦搁钧呜李矗克牧松断氰累琢同步电机调同步电机调 永磁同步电动机在上述的转子磁链定向控制方式下，定子电