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§9.3 标量积 向量积 混合积 一、两向量的标量积 二、两向量的向量积 三、混合积 一、两向量的标量积 二、两向量的向量积 2、向量积定义 三、向量的混合积 向量代数小结 几个问题： 1、两向量平行（共线）和正交的条件； 2、两向量的夹角； 3、平行四边形的面积，三角形面积； 4、与已知两向量都垂直的向量； 5、平行六面体体积，四面体体积； 6、三向量共面，四点共面的条件。 （1）向量混合积的几何意义： 关于混合积的说明： （1）向量混合积的几何意义： 关于混合积的说明： 解 例5 解 所以，所求四面体体积 练习：P.47: 28,33,35,37 提示：怎样证明三向量共面？ 作业：P.47: 25(2),(3),30,31 向量的标量积的定义及坐标表示 向量的向量积的定义及坐标表示 向量的混合积的定义及坐标表示 向量的模，方向角，方向余弦 * 启示 实例 两向量作这样的运算, 结果是一个数量. 标量积也称为“数量积”、“点积”、“内积”. 容易证明，标量积满足下列运算法则： 关于数量积的说明： 证 证 设 标量积的坐标表达式 两向量夹角余弦的坐标表示式 由此可知两向量垂直的充要条件为 设 解 而 而 返回 例3：用向量方法证明三角形的余弦定理。 A B C 练习：P.46:14,19,20,21 用反证法：即求一k,使 作业：P.46:15,16,17 1、二、三阶行列式 定义：二阶行列式 三阶行列式 不难验证行列式有以下性质： 1、行列式按行展开：如 2、一行中的公因子可以提出； 3、对换两行，行列式变号： 4、三阶行列式行轮换，行列式值不变；如 5、两行对应成比例，行列式为零。 实例 定义 向量积也称为“叉积”、“外积”. 关于向量积的说明： // 证 // // 向量积符合下列运算规律： （1） （2）分配律： （3）若 为数： 设 向量积的坐标表达式 向量积还可用三阶行列式表示 // 由上式可推出 例如， // 解 问：所求单位向量中与z轴夹角为锐角的是哪个？ 解 三角形ABC的面积为 练习：P.46: 25,27 作业：P.46: 22, 23, 24, 26 解 定义 设 以下我们来求混合积的坐标表达式。