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5.3调制与解调4 案例:旋转机械扭距测量 4.3调制与解调 案例:铁路机车调度 信号检测 调制频率8.5Hz,绿灯 调制频率23.5Hz,红灯 4.3 信号的滤波 滤波器是一种选频装置,可以使信号中特定频率成分通过,而极大地衰减其他频率成分. 第4章、信号调理 1 滤波器分类(根据滤波器的选频作用分) 低通 高通 第4章、信号调理 带通 带阻 第4章、信号调理 2 滤波器的串/并联 低通滤波器和高通滤波器是滤波器的两种最基本的形式,其它的滤波器都可以分解为这两种类型的滤波器。 4.3 信号的滤波 3 理想滤波器 理想滤波器是指能使通带内信号的幅值和相位都不失真,阻带内的频率成分都衰减为零的滤波器。 4.3 信号的滤波 fc H(f) f Q(f) 理想滤波器的物理不可实现 理想滤波器在时域内的脉冲响应函数 h(t)为 sinc函数。脉冲响应的波形沿横坐标左、右无限延伸。 给理想滤波器一个脉冲激励,在t=0时刻单位脉冲输入滤波器之前,滤波器就已经有响应了。故物理不可实现。 4.3 信号的滤波 fc H(f) 4 实际滤波器 理想滤波器是不存在的,实际滤波器幅频特性中通带和阻带间没有严格界限,,存在过渡带。 4.3 信号的滤波 0 f A 4.3 信号的滤波 0 f fc1 fc2 A0 0.707A0 1)截止频率fc:0.707A0所对应的频率. d 2)纹波幅度d:绕幅频特性均值A0波动值 3)带宽B和品质因数Q:下两截频间的频率范围称为带宽。中心频率和带宽之比称为品质因数 。 B Q=W0 / B 4)倍频程选择性W 指在上截止频率fc2与2fc2之间幅频特性的衰减值,即频率变化一个倍频程时的衰减量。 4.3 信号的滤波 倍频程衰减量以dB/oct表示(Octave,倍频程)。衰减越快(即W值越大),滤波器的选择性越好。 5 恒带宽、恒带宽比滤波器 实际滤波器频率通带通常是可调的,根据实际滤波器中心频率与带宽之问的数值关系,可以分为两种。 4.3 信号的滤波 2) 恒带宽比带通滤波器 1) 恒带宽带通滤波器 4.3 信号的滤波 1/3倍频程滤波器 6 RC无源滤波器 在测试系统中,常用RC滤波器。因为这一领域中信号频率相对来说不高。而RC滤波器电路简单,抗干扰强,有较好的低频性能,并且选用标准阻容元件 。 1) 一阶RC低通滤波器 4.3 信号的滤波 4.3 信号的滤波 2) 一阶RC高通滤波器 4.3 信号的滤波 3) RC带通滤波器 可以看作为低通滤波器和高通滤波器的串联 4.3 信号的滤波 产品 4.3 信号的滤波 LineDa: LTC1564 MAXIM: MAX74xx 4.3 信号的滤波 ????????????????????????????????????? ??????????????????????????????? 4.3 信号的滤波 由案例提炼的典型实验:钢管无损探伤 滤除信号中的零漂和低频晃动,便于门限报警 5.3 信号的滤波 案例:机床轴心轨迹的滤波处理 ?????????????????????? 4.3 信号的滤波 案例:机床轴心轨迹的滤波处理 滤除信号中的高频噪声,以便于观察轴心运动规律 ?????????????????????? ?????????????????????? 4.3 信号的滤波 思考题: 1 信号调理的内容和目的 ? 2 信号放大电路的种类,如何根据传感器输出 特性选择合适的放大电路 ? 3 信号调制与解调的种类 ? 4 幅度调制与解调的原理 ? 5 调幅波的失真,如何消除 ? 6 信号滤波器的种类 ? 7 如何根据测试信号中有用成分和干扰成分的 频谱来选择滤波器种类和设定其参数 ? 华中科技大学机械学院 第4章 信号调理 机械工程测试技术 本章学习要求: 1.了解模拟信号放大电路原理 2.了解信号调制解调原理 3.了解信号滤波器工作原理 信号调理的的目的是便于信号的传输与处理。 4.1 信号调理的目的 第4章、信号调理 1.传感器输出的电信号很微弱,大多数不能直接输送到显示、记录或分析仪器中去,需要进一步放大,有的还要进行阻抗变换。? 2.有些传感器输出的是电信号中混杂有干扰噪声,需要去掉噪声,提高信噪比。 3.某些场合,为便于信号的远距离传输,需要对传感器测量信进行调制解调处理。 4.2 信号放大(选讲) 分类 放大器 直流放大器 交流放大器
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