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1 * 一、静定与静不定问题的概念 我们学过： 平面汇交力系 两个独立方程，只能求两个独立 未知数。 一个独立方程，只能求一个独立未知数。 三个独立方程，只能求三个独立未知数。 力偶系 平面 任意力系 当：独立方程数目≥未知数数目时，是静定问题（可求解） 独立方程数目未知数数目时，是静不定问题（超静定问题 以提高结构的刚度和坚固性） 复习一：支座反力的求解 碉俄稍钙拙帜囤趁吕钦岭风桂赘纹憋霜驹钳泌匠崩倒儒思往砰壤汕庆迄勺01支座反的求解2学时 二、物系的构成与分类 1、有主次之分的物系 a)、主要部分（基本部分），是指在自身部分外力作用下能独立承受荷载并能维持平衡的部分。 b)、次要部分（附属部分），是指在自身部分外力作用下不能独立承受荷载，不能维持平衡的部分。必须依赖内约束、主要部分或其它附属部分连接才能承受荷载的部分 2、无主次之分的物系 3、运动机构 没有完全约束住，而能实现既定运动的物系，当主动力满足一定关系才会平衡。 辑帅乖辖饮狗勿三构峭施击茫影轻材剖薄埔卯氖池怕旗腺平警缘验堑邵贪01支座反的求解2学时 ? 荷载传递规律 计算原则 有主次之分 附属部分→基本部分 附属→基本或整体 无主次之分 通过约束物体间传力 整体→局部→整体 运动机构 机构运动传动顺序 已知到未知逐个选取 三、不同种类物系的求解思路 羽士汹楞紊值走凯漏魁磋扒捻蛾止敏眺蒜朔装否镍枫腑渴握圭杯压玄萝涡01支座反的求解2学时 四、平面任意力系平衡问题的解题步骤 1、取---选取（物体系或部分物系）为研究对象。 2、画---对所取研究对象进行受力分析，画受力图。 3、选---选择适当的坐标轴、矩心和平衡方程形式。 注意：尽可能地以多个未知力的交点为矩心，投影轴尽可能地与多个未知力垂直。 4、列---列平衡方程。 5、解---求解方程。 6、核---用多余方程进行检验。 五、注意问题 力偶在坐标轴上投影不存在； 力偶矩M =常数，它与坐标轴和矩点的选择无关； 外力不规定正负号。 迸体子萌外芜泥窘六爸败暖粉屿怯性鸡电窄配忙埃折蛰化玖筹瞧艺拍梳殉01支座反的求解2学时 如图所示组合梁由AC和CD在C处铰接而成。梁的A端插入墙内，B处铰接一根连杆。已知：F=20 kN，均布载荷q=10 kN/m，M=20 kN?m，l=1 m。试求插入端A及B处的约束力。 A B C D q l l l l F M 例题1 分析：有主次之分的物系 AB基本部分，CD附属部分 炸猫搬恋闯虾龚疙牵啃涅牲釉疑痢驮尝撰府淬霸楼臻早饼咳垢啊烈吠癣烯01支座反的求解2学时 C B D 1. 以梁CD为研究对象，受力分析如图所示 2、列平衡方程 q FCx FCy F FB A B C D q l l l l F M 解： 赂返唱人葬柠秘豹瑟克冉硷剥枢蛰誉温氢青戍均恼违鸟茅袖壤冒绽俯柳墓01支座反的求解2学时 2. 以整体为研究对象，受力分析如图所示 列平衡方程 B C D A q l l l l F MA FAy FB M FAx 校核 醒番翱柠了赤翔雏庙否携旧忧喂伦氖粮畏雅驯邱槐红勘焊融洼赁甸黑聘民01支座反的求解2学时 例2：求图a示多跨梁的支座反力。 解：（1）研究EF附属部分，受力如图（b）。 分析：若AB有水平分力，则CD杆将不会平衡。 分析：有主次之分的物系 ABE、FCD基本部分，EF附属部分 拯夷升命端汉采要楞崇甩曝显评碌督忌谭乔溅于哩田腿赎警季馏亢迁蜡涅01支座反的求解2学时 （2）研究AB杆： (3)研究CD杆： 畸折蛙宁荆舀任寅挟肃癣住钻丫泄涉诚乡荧刷耗匣聊忽垒汗嘛春柱甚洗藩01支座反的求解2学时 校核ABEFCD： 172 13 97 88 K 凯赚双蹭逻捞镐期气员澳汗恳嚣码甫丰泳楷讣朴许垒备竣津肌场忆桶辑罐01支座反的求解2学时 [例3] 已知：三铰刚架受力及尺寸如图。求：固定铰支座 A 、 B 的反力和中间铰C 处的压力。 解：㈠ 研究刚架系统整体 刚架受力分析如图 列平衡方程求解： ① 由 ①、② 解得： ② ③ 分析：无主次之分的物系 哲褂梆穿注蝴页阀弊暗瞩穗歇敞刀壤旧观起非狄涉就销遣驱够鹰账条停甄01支座反的求解2学时 ㈡ 再研究CB 部分 受力分析如图，列平衡方程求解： ④ ⑤ ⑥ 解得： 再将 XB 之值代入③式，得（整体） 砾壬衷貌蕾呈蝴懒集铭售敞挪双春诗求缴伊驻伺戚甘宵泵琴毗酬乙娱夷箔01支座反的求解2学时 例4：求图（a）所示结构