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XW型卧式万能铣床电气控制电路
绪 言
铣床是以各类电动机为动力的传动装置与系统的对象以实现生产过程自动化的技术装置。电气系统是其中的主干部分,在国民经济各行业中的许多部门得到广泛应用。随着科学技术的不断发展,生产工艺的不断发展改进,特别是计算机技术的应用,新型控制策略的出现,不断改变着电气控制技术的面貌。在控制方法上,从手动控制发展到自动控制;在控制功能上,从简单控制发展到智能化控制;在操作上,从策重发展到信息化处理;在控制原理上,从单一的有触头硬接线继电器逻辑控制系统发展到以微处理器或微型计算机为中心的网络化自动控制系统。X62W铣床综合了计算机技术、微电子技术、检测技术、自动控制技术、智能技术、通信技术、网络技术等先进的科学技术成果。铣床可以用来加工平面、斜面、沟槽,装上分度头可以铣切直齿齿轮和螺旋面,装上圆工作台还可以铣切凸轮和弧形槽。所以铣床在金属切削机床中占有很大的比重,使用数量仅次于车床。
? ??铣床的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识,其一,它能部分的代替人工操作,它能大大的改善工人的劳动条件,显著提高的提高生产劳动效率,加快实现工业的机械化和自动化的步伐。因而,受到各工业国家的重视,并投入大量的人力、物力加以研究和应用。在我国,近几年来也有较快的发展,并取得一定的成果,受到各工业部门的重视。
1、主拖动控制电路分析
①主轴电动机的起动控制
主轴电动机M1有转换开关SA5来预选转向,KM1控制其直接起动,KM2实现其串电阻的反接制动,速度继电器KS控制其制动过程。由停止按钮SB3或SB4、起动按钮SB1或SB2构成主轴电动机两地操作控制电路。起动前,应将电源引入开关Q闭合,再把换向开关SA5扳到主轴所需的旋转方向,然后按下起动按钮SB1或SB2,使接触器KM1线圈通电吸合,其主轴触点闭合,接通主轴电动机M1便实现直接起动并按SA5预选的方向旋转。
②轴电动机的制动控制
无论主轴在停止疥是正转还是反转,速度继电器KS的两个触点总有一个是闭合的,此时按下按钮SB3或SB4,其常闭触点(按钮一定要按到底)再将KM2线圈回路接通,进行串电阻的反接制动。主轴电动机的转速迅速下降,至KS复位时,接点6-7之间断开,KM2断电,制动过程结束。
③主轴变速控制
主轴变速操纵箱装在床身左侧窗口上,变换主轴转速由一个手柄和一个刻度盘来实现。操作顺序如下:先将主轴变速手柄的有榫块自槽中滑出,然后拉动手柄,使榫块落到第二道槽内为止;再转动刻度盘,把所需要的转数对准指针;最后把手柄推回原来位置,使榫块落进槽内。
时为了使齿轮容易啮合,下压变速手柄及将变速手柄推回原来位置时,将瞬间压下主轴变速行程开半SQ7,使触SQ7(3-7)闭合,触点SQ7(3-5)断开,使KM2线圈瞬间通电吸合,主轴电动机作瞬时点动,利于齿轮啮合,当变速手柄榫块落进槽内时,SQ7不再受压,触点SQ7(3-7)断开,切断主轴电动机点动电路。
变速时间长短与主轴变速手柄运动速度有关,为了避免齿轮的撞击,当把手柄向原来位置推动时,要求推动速度快一些,只是在接近最终位置时,把推动速度减慢。当瞬时点动一次未能实现齿轮啮合时,可以重复进行变速手柄的操作,直至齿轮实现良好的啮合。
主轴变速在旋转和不转时均可进行变速操作。在主轴旋转情况下变速时,SQ7(3-5)先使KM1线圈断电,SQ7(3-7)再接通KM2线圈对M1进行反接制动,待电动机转速下降后再进行变速操作。只是变速完成后倘需再次起动电动机,主轴将在新选转速下旋转。
2、进给拖动机电气控制电路的分析
“纵向”操作手柄有左、中、右三个位置,扳向左侧时压合SQ2,扳向右侧时压合SQ1,置于中间位置时SQ1、SQ2均不受压;“十字”操作手柄有上、下、前、后、中五个位置,置于向前及向下位置时压合SQ3,置于向后及向上位置时压合SQ4,置于中间位置时SQ3、SQ4均不受压。
SA1为圆工作台转换开关,有“接通”与“断开”两个位置,三对触点。当不需要圆工作台时,SA1置于“断开”位置,此时触点SA1-1、SA1-3闭合,SA1-2断开。当使用圆工作台时SA1置于“接通”位置,其接触点通断情况与“断开”时正好相反。在起动进给电动机前,应首先启动主轴电动机,使KM1通电吸合,为进给电动机的起动做好准备。
①工作台六个方向的进给
将纵向进给操作手柄扳向右侧或左侧,在机械上通过联动机构挂上纵向传动链。向右时压下行程开关SQ1,吃点SQ1-1闭合,SQ1-2断开。KM3线圈通电吸合,M2正向起动旋转,拖动工作台向右进给;向左时压下行程开关SQ2,触点SQ2-1闭合,SQ2-2断开,将纵向进给操作手柄扳到中间位置,行程开关SQ2、SQ1不再受压,触点SQ2-1、SQ1-1断开,KM4、KM3线圈断电释放,M2停转,工作台向左或向右的进给停止。
将“十字”操
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