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第四章 凸轮机构及其设计 §4.1 凸轮机构的应用和分类 * 第四章 凸轮机构及其设计 §4.1 凸轮机构的应用和分类 §4.2 从动件的运动规律 §4.3 图解法设计凸轮廓线 §4.4 解析法设计凸轮廓线 §4.5 凸轮机构的压力角及基本尺寸的设计 §4.6 凸轮机构的计算机辅助设计 §4.1 凸轮机构的应用和分类 一、凸轮机构的组成和应用 二、凸轮机构的分类 三、凸轮机构的特点 1. 凸轮机构的组成 一、凸轮机构的组成和应用 凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三部分组成的高副机构 凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。通常凸轮为主动件，作等速转动，但也有作往复摆动或移动的。 被凸轮直接推动的构件称为从动件(或推杆)。它通常作往复直线运动或往复摆动。 一、凸轮机构的组成和应用 卷棉机 2. 凸轮机构的应用 一、凸轮机构的组成和应用 凸轮机构是一种应用十分广泛的机构。 电阻压帽机 一、凸轮机构的组成和应用 一、凸轮机构的组成和应用 巧克力输送用圆柱凸轮机构 一、凸轮机构的组成和应用 绕线机构 1. 按凸轮的形状分类 二、凸轮机构的分类 二、凸轮机构的分类 2. 按从动件端部形状分类 3. 按从动件的运动形式分类 4. 按从动件与凸轮维持高副接触的方式分类 1. 按凸轮的形状分类 移动凸轮 (Translating cam) 盘形凸轮 (Plate cam or disc cam) 它是凸轮机构最基本的形式。本章重点内容。 凸轮是一个绕固定轴线转动并具有变化向径的盘形构件。从动件在垂直于凸轮轴的平面内运动。 特点：结构简单，应用广泛，但从动件行程不宜过大 凸轮作直线往复移动，它可以看成是转轴在∞处的盘形凸轮。 1. 按凸轮的形状分类 二、凸轮机构的分类 圆柱凸轮 (cylindrical cam) 凸轮是圆柱体，从动件的运动平面与凸轮轴线平行。可看成将移动凸轮卷成圆柱体演化而成。 圆锥凸轮 凸轮是圆锥体。从动件沿着圆锥母线方向运动。可看成将盘形凸轮的一扇形部分卷成圆锥体而成。 盘形凸轮和移动凸轮是平面凸轮，与从动件之间的运动是平面运动。 圆柱凸轮和圆锥凸轮是空间凸轮，与从动件之间的运动是空间运动。 二、凸轮机构的分类 尖底从动件 (Knife-edge follower) 尖底能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，可使从动件实现任意的运动规律。 但尖底易磨损，很少应用。 由于尖底从动件凸轮机构的分析与设计是研究其它形式从动件凸轮机构的基础，故需加以讨论。 二、凸轮机构的分类 2. 按从动件端部形状分类 2. 按从动件端部形状分类 滚子从动件 (Roller follower) 滚子磨损小，可承受较大载荷，传递较大的动力，应用最广。 二、凸轮机构的分类 平底从动件 (Flat-faced follower) 平底与凸轮之间易于形成楔形油膜，能减少磨损。 不计摩擦时，凸轮对从动件的作用力始终垂直于平底，受力平稳，传动效率较高。 常用于高速凸轮机构中。 缺点：仅能与轮廓全部外凸的凸轮相作用。 二、凸轮机构的分类 曲底从动件 克服了尖底易磨损的缺点。 二、凸轮机构的分类 直动从动件 (Translating follower) ： 从动件作往复直线运动 摆动从动件 (Oscillating follower )： 从动件作往复摆动 二、凸轮机构的分类 3. 按从动件的运动形式分类 3. 按从动件的运动形式分类 直动从动件分两类： ? A O e A O ? 从动件轴线通过凸轮的回转轴心。 对心直动从动件(in-line translating follower) 偏置直动从动件 (offset translating follower) 从动件轴线不通过凸轮的回转轴心，凸轮的回转轴心到从动件轴线的垂直距离称为偏距，用e表示。 二、凸轮机构的分类 力封闭（锁合）型凸轮机构 利用重力、弹簧力或其他外力使从动件与凸轮轮廓始终保持接触。 封闭（锁合）方式－使从动件与凸轮廓线始终保持接触而不脱离的方式。 二、凸轮机构的分类 4. 按从动件与凸轮维持高副接触的方式分类 4. 按从动件与凸轮维持高副接触的方式分类 盘形 槽凸轮机构 等宽 凸轮机构 等径 凸轮机构 共轭 凸轮机构 形封闭（锁合）型凸轮机构 依靠凸轮或从动件特殊的几何形状来维持从动件与凸轮的接触。 二、凸轮机构的分类 形封闭型凸轮机构(Form-closed cam mechanism) 盘形槽凸轮机构 (plate groove cam) 靠凸轮端面的沟槽来维持从动件与凸轮接触的 优点