MSC.ADAMS FSP基础培训教程.ppt

固执约束 (GCON) 允许你定义完整的固执约束和非完整的固执约 束。 用户定义的只在C++ Solver中支持的约束。 对一个模型定义的单一约束方程。 固执约束以 FUNC = 0 的方式定义，可使用 ADAMS C++ Solver 中任何的仿真过程的函 数来定义 FUNC. 固执约束 (GCON) 的例子 例子 一个球铰, JOINT/1, SPHERICAL, I=1,J=3, 可以通过下面三个固执 约束来替代: GCON/1, I=2, FUNC=DX(2,3) GCON/2, I=2, FUNC=DY(2,3) GCON/3, I=2, FUNC=DZ(2,3) I 标记点被用来作为你想要测试约束反力的标记点 。 一个小球沿着斜面无滑动滚动下去，你将使用什么约束？ 几何外形合并（Merge） 将多个几何外形附与一个部件的方法 使用固定副（Fixed） 约束几何对象。 几何外形合并（Merge）(续) 在一个已经存在的部件上增加新的几何外形。 注意: 相对于将多个部件“固结”在一起的方式而言，ADAMS/Solver 对于将多个几何外形合并在一个部件上的方式则更为好些。 问题: 当你合并的几何外形有交叠的情形下怎么办？ 角度测试 角度测试的定义: 通常用于测试一个内角, θ: 两个矢量之间的夹角 通过三个标记点来定义 在整个仿真过程起作用 角度测试(续) 注意: 用于角度测试的单位是当前 ADAMS/View 所用的角度单位 (度， degrees 或 弧度，radians). 角度的符号 (+/-) 是由起始值定义为正来定义的。 练习 6 – 单自由度摆 问题描述 找到一个杆件在垂直平面内相对于 A 点转动的初始反作用力，给定初 始角位移 (θ0) 和初始角速度 (θ0) 。另外，找到单摆的摆动频率。 练习 4 – 下落的石块 4. 5. 6. 在 MSC.ADAMS 中，什么建模对象在定义部件、约束、载荷和测 试时最为常用？ _____________________________________________________ _____________________________________________________ 大地部件为什么要自动生成? _____________________________________________________ _____________________________________________________ ADAMS/View 能够自动的计算具有二维几何外形的部件的质量性质 么？ _____________________________________________________ _____________________________________________________ 练习 4 – 下落的石块 MSC.ADAMS 结果 1 秒后的位移 = -4903.3 mm 1 秒后的速度 = -9806.6 mm/sec 1 秒后的加速度 = -9806.6 mm/sec2 练习 4 – 下落的石块 理论解 s = ? (at2) = 4903.325 mm v = at = 9806.65 mm/sec a= g = 9806.65 mm/sec2 KE = (1/2)*1kg *(9806.65mm/sec)2 = 4.8085e7(kg*mm2/s2) conversion to N: 1 N = 1 (kg*m/s2) KE = 4.80852e7[(kg*mm/s2)(1m/100mm)]*mm = 48085.2 N*mm 其中: s = Distance (mm) a = Acceleration (mm/sec2) t = Time (sec) v = Velocity (mm/sec) m = mass (kg) 5.0 初始条件和运动点轨迹 本章内容 部件的初始条件 初始速度 运动点轨迹 部件运动的初始条件 初始位置和方向 模型中所有的部件（其部件坐标系）的设计位置定义它们的初始的 位置和方向。 你可以使一个部件的位置和方向固定，这样的话，在装配分析过程 中其位置和方向保持不变（后面章节专门讲述）。 初始速度 初始速度 在 MSC.ADAMS中，一个部件的初始运动(在 t = 0 时刻)按照下面的程序框图 确定: 运动点轨迹 运动点轨迹的定义 在动画回放过程追踪一个标记点位置。 能够用来直观的显示运动过程中两个部件之间是否有干涉发生？。 运动点轨迹的例子 抛射球体的弹道 练习 5 – 弹道轨迹 问题描述 一个石块，发射角度为60o，以 6 m/s