信号系统第5章6概论.pptVIP

教学内容 §8 系统函数（网络函数）与系统特性(6.1-6.3) 系统函数的应用 系统函数的零极点 零极点与时域响应 零极点与频域响应 系统的稳定性 回忆：系统函数定义 零状态响应的拉氏变换与激励的拉氏变换之比 电网络的系统函数——网络函数 一、系统函数的应用 系统函数的应用 二、系统函数的零点和极点 二、系统函数的零点和极点 极点零点分布图(极零图,零极点图) 例 表明系统在原点处有二重零点，在s=-3处有一个零点；而在s=-1，s=-2-j1处各有一个极点。 零极点图如图所示。 例 例 研究零极点分布的意义 系统的时域、频域特性都集中地以其系统函数或系统函数的零、极点分布表现出来。研究零极点分布， 可了解系统的固有频率，进而了解系统冲激响应的模式——指数型、衰减振荡型、等幅振荡型或几者的组合，从而可以了解系统的响应特性及系统是否稳定，预测系统的时域特性； 确定系统函数H(s)；便于划分系统的各个分量（自由／强迫，瞬态／稳态）； 可分析系统的正弦稳态响应特性； 可求得系统的频率响应特性； 研究系统的稳定性。 三、零极点分布与时域特性 冲激响应与系统函数的关系为(设H(s)具有单极点) 冲激响应的性质完全由系统函数的极点决定。 pi 称为系统的自然频率或固有频率。 特征根的形式 结论 1、系统稳定性的定义 2、系统稳定性的判断 2、系统稳定性的判断