3 刚体力学基础要点.ppt

守恒例题三 满足什么条件时，小球（视为质点）摆至铅垂位置与棒弹碰而小球恰好静止。直棒起摆角速度 匀质直棒与单摆小球的质量相等 两者共面共转轴 水平静止释放 静悬 弹碰 忽略摩擦 联立解得 0.577 1.861 对摆球、直棒系统 小球下摆阶段 从水平摆到弹碰即将开始 由动能定理得 其中 球、棒相碰瞬间在铅垂位置，系统受合外力矩为零，角动量守恒。 刚要碰时系统角动量 刚碰过后系统角动量 球 棒 球 棒 弹碰阶段 弹碰过程能量守恒 转动惯量 某质元 f i 受内力 受外力 F i F i + f = a i i 其法向 n 分量均通过转轴， 不产生转动力矩。 t 其切向 投影式为 i j F i sin + i f sin q i t = a i = r i b t n F i O r i f i i j q i 瞬时 角速度 角加速度 瞬时 等式两边乘以 r i 并对所有质元及其所受力矩求和 = 内力矩成对抵消= 0 + r i i f sin q i ∑ i F i j sin ∑ r i 合外力矩 M b r i ∑ 得 M b r i ∑ = M b r i ∑ = 与刚体性质及质量分布有关的物理量，用 表示 称为 转动惯量 I 刚体的转动定律 即 刚体所获得的角加速度 的大小与刚