机器人的现状与发展趋势试题.ppt

机器人的现状与发展趋势 ——专业概论结课作业 机器人的现状与发展趋势 机械一班 李东硕 2014301390019 国外机器人现状 双足行走的机器人P3，它能够平衡身体，稳定的向前后左右行走，能走平路还可以走台阶和倾斜的路，它站立稳当，推不倒，脚底不平也能保持身体的直立姿势。 在2014年12月4日，日本国际电气通信基础技术研究所对外展示了一款可用意念驱使的穿戴式机器人。该机构希望这款机器人未来与家电，轮椅等组合起来，在老年人或残疾人的日常生活中起到辅助作用。这种机器人运用了连接大脑与机器的“脑机接口（BMI）”技术.当天一名使用者展示了坐在电动轮椅上喝水的情景。他头戴读取脑电波的设备，不出声默想约6秒后，电动轮椅便自动移到水龙头前，之后，穿在使用者身上的机器人转动他的手臂，最终用杯子接水并送到他的嘴边。 国内机器人现状 机器人未来发展趋势 模板来自于 * 新型机器人Pepper 我们机器人事业相对于日本美国来说起步晚，而且发展相对慢点，技术 不如日本美国等科技强国。国内机器人领域发展近几年有如下几个方面：（1）基本掌握了机器人操作机的设计制造技术；（2）控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术也开始起步；（3）生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等智能化不高的机器人。2005年我国已生产各种类型工业机器人和系统600多套，机器人销售额14亿