机电一体化技术模块三伺服传动控制试题.ppt

创新作品设计案例：垂直型自启闭风力发电机装置设计 控制线 电力线 1发电机 4行星齿轮系　 6风叶片 8链条 9链轮 14风速仪 10步进电机 16牵拉绳 15轴承 12集线器 5叶片导轨 7三角支架 2底座 13主轴 11顶板 3发电机转轴 图3-43　 垂直式自启闭可调节风力发电机原理图 （3）总体设计： 控制线 电力线 1发电机 4行星齿轮系　 6风叶片 8链条 9链轮 14风速仪 10步进电机 16牵拉绳 15轴承 12集线器 5叶片导轨 7三角支架 2底座 13主轴 11顶板 3发电机转轴 图3-43　 垂直式自启闭可调节风力发电机原理图 课后练习 1、单片机在控制步进电机时，转速如何控制？ 2、激光熔覆自动送粉器的时间常数如何确定？ 3、火花机在建立伺服控制系统时应注意哪几个环节？ 1. 单传感器系统 图3-12 单传感器系统框图 单传感器系统是采用一个传感器负责采集位置信号。速度信号可由位置信号近似求得。由位置信号求取速度的原理是利用位置的一阶导数。 （3-5） 其中，Δθ?——?在采样周期内角位移的增量;???Δt?——?采样周期。 2. ?双传感器系统 图3-13 双传感器系统框图 如图3-13所示,在采用双传感器控制系统中，位置信号和速度信号是分别由不同的传感器检测反馈。位置传感器通常