03-魏二-网络RTK算法.pptVIP

空间大地测量与网络RTK系统3.GPS网络RTK VRS定位算法研究 武汉大学 测绘学院 魏二虎 乌鲁木齐，2008年11月 GPS网络RTK VRS定位算法研究 1. VRS技术 2. 实验 3. 结论与还需要进一步研究的问题 ＶＲＳ技术 虚拟参考站（VRS）技术是一个连续运行的GPS多参考站系统。它是网络RTK 技术中的一种。 VRS将临近的参考站构成三角形，在每个三角形所覆盖的面积内，利用三个参考站的数据来实时地测定各类误差。 然后根据这些误差在移动站附近的位置上建立起虚拟的GPS观测值，这就仿佛在流动站附近建立实际的参考站，为流动站提供差分修正数据。 在工作中，用户所在的GPS 流动站通过无线网络链路向控制中心发送它的概略位置，控制中心接收此信息并进行误差计算，然后重新向移动站发送改正后的RTCM信息。 　　 ＶＲＳ技术特点 1．流动站需要将本站的概略位置传递给主控站，故数据处理中心和流动站之间需要双向传输。 2．流动站仅需传递虚拟参考站的坐标，而数据处理中心需传递新生成的虚拟观测值或虚拟改正数。 3．流动站只承担少部分计算，大部分计算由数据处理中心完成，减轻了用户的负担。 4．流动站仅要求一般的支持RTCM的常规RTK接收机，不需要另外的软件支持，兼容性较高。 　　 ＶＲＳ的工作流程 　ＶＲＳ算法的几个关键点 基准站间误差的确定 误差插值算法