周超钢管铣头机控制系统设计前期报告.docVIP

河北工业大学城市学院本科毕业设计（论文）前期报告 毕业设计（论文）题目：钢管铣头机控制系统设计 专业（方向）：机械设计制造及其自动化 学生信息：学号：085473　 姓名：周超　 班级：机设C086 指导教师信息：教师号：94076　 姓名：戴士杰　 职称：教授 报告提交日期：2012年3月16日 一.本课题研究的目的和意义 本课题研究的钢管铣头机系统的铣削机构设计，管径Φ169mm，长度6m，并满足一个循环周期时间≤15s的要求，控制系统要求具有合适的手动调节，自动循环等功能。满足美国石油协会的标准，设备的各项经济指标都达到国际先进水铣，一旦研制成功，必将改变我国一览进口的局面，增加在国际市场的竞争力，为我国管材精整技术的进步做出贡献。厚壁钢管铣头机设备属于一种专用机床设备，主要用于对钢管进行管端倒坡口、平端面、去毛刺加工，目前国外仅有美国PME等少数几个国家能够生产。由于我国在这方面起步晚，当时国内一些企业设计开发的许多钢管铣头机都只能用于直缝焊管和螺旋焊管生产，其结构简单，技术水平低，自动化水平低，产品质量不稳定，维护次数多。 近年来，随着我国基础建设如西气东输、南水北调等工程的实施，市场对高品质钢管的需求量越来越大，而且从我国能源开发远景看，我国的几大油田、天然气田开发速度明显在加快，我国同中亚、东欧等地区和国家的能源开发合作步伐在加快，能源输入和输出，都需要各种优质的钢管做支撑。因此结合我国经济发展的需求，尽快开发研制出适用于我国生产的新型厚壁钢管铣头机，以满足国内外市场对钢管高质量产品的需求，非常重要。 我国生产的钢管铣头机在国际市场上具有较高的竞争力，能够实现出口创汇，从而取得产值和经济效益的双丰收。大口径厚壁钢管铣头机的研制成功，将加快大口径焊管、高强度焊管的国产化进程，促进石油管线管、石油套管产化，替代进口产品，同时也必将带动机械制造业的发展[１]。 本世纪初，国内生产优质钢管的企业虽然不少，但只有少数几个生产无缝钢管的大企业如天津钢管公司、上海宝钢无缝钢管公司等生产钢管企业，为适应石油、天然气、高压电路线输出等领域的发展需要，曾花巨资从国外购买新型厚壁钢铣头机，用于连轧机组精整线上，对冷态钢管的两端面进行倒坡口、去毛刺，经特殊处理后的钢管经济效益大幅度提高，成本大幅度降低，产品还大量的出口国外。由于引进的设备满足不了企业发展的需求，所以我国急需自发研制的高性能高智能化铣头机，而铣头机上料系统为其重要组成部分。所以研发必要性更能显而易见。 二.本课题国内外研究现状和发展趋势 1、国内外全自动钢管端面铣头机的研究现状 目前国内高频焊管生产线上的铣头机不外乎下列三种:一是原始落后的手动铣头机;二是引进和仿制日本七十年代的链式传动铣头机，该机可靠性差，故障率高成本高；三是近几年某些厂家从德国、日本、意大利等国引进的铣头机，该机采用了可靠的步进式传动机构，动力源采用液压系统，但此机型适应国产焊管机组能力差，铣头机往往因为钢管定尺不准而难以工作。 进入本世纪初期，国内生产优质钢管的企业虽然不少，但只有少数几个大型的生产无缝钢管的企业如天津钢管公司，上海宝钢无缝钢管公司等，为了满足一些领域如石油、天然气、高压电路线输出对高质量钢管的需求，钢管铣头机不断的改革和创新，由于国内在这方面的技术水铣不能满足市场发展的需要，曾花大量的资金从国外购买全自动厚壁铣头机，在焊管生产线上使钢管铣头后质量大大提高，经济效益大幅度的提高，同时成本也大幅度的降低，产品还大量的出口国外。尽管如此，随着市场的不断扩大，引进的设备也不再满足企业发展的需求，研制具有自己产权的钢管铣头机的成套设备已经成为大型钢管企业的必要任务，为此，天津钢管公司与中国重型机械研究院达成协议，从自己的生产需要出发，后者结合前者的设备特点，最终开发研制出了钢管铣头机的成套设备，这是具有中国自主知识产权的钢管成套设备[２-４]，意义非常重大。 在国外技术封锁，国内没有先例的背景情况下，中国重型机械研究院组织攻关人员进行多年攻关，终于开发研制出了钢管铣头机技术设备，这是中国自己研制出的第一台铣头机设备，它具有自己的特色：①采用初定位和精定位的二次定位方式，这在铣头机设备的钢管端面定位方面尚属首次，这样定位更加准确；②设备的步进输送装置采用液压马达传动 比例阀控制的结构形式，这样能够节省时间，而且保证钢管运行铣稳，这也是在国际上首次采用的结构形式，它能够根据钢管规格来调整运行速度；③采用了带预紧直线滚珠导轨方式，这就加强了设备的刚性及稳定性，在洗头机本体导轨结构方面也是国内首次采用；④洗头机机头前升降装置采用机械锁液压缸结构，使用稳定可靠，技术国内领先；⑤在钢管生产过程中，尤其是壁厚钢管和弯曲钢管生产时，夹紧采用两点式的夹紧方式，这样可以保证不损坏其表面质量，是其