哈工大机械有限元实验报告.docxVIP

哈尔滨工业大学机电工程学院实 验 报 告姓名学号课程名称机械结构有限元分析实验名称机械结构有限元分析实验实验室名称机械制造及自动化实验室实验时间2014年11月15日同组成员实验准备（10%）评语：签字： 成绩：实验过程（60%）评语：签字： 成绩：实验报告（30%）评语：签字： 成绩：特别加分评语：签字： 成绩：总成绩教师签字 年 月 日哈尔滨工业大学机电工程学院 2012年06月一、实验的目的和意义“机械结构有限元分析”实验是机械设计制造及其自动化专业开设的专业限选课实验，是有限元分析教学的一个重要的实践性环节。学生通过该课程及其实验教学，使学生掌握现代机械设计的一些基本原理和方法，具有一定的利用已有的有限元分析软件对机械结构进行静、动态特性分析的能力。掌握机械结构静、动态特性测试的原理、方法和相关的仪器、设备的操作，培养学生理论联系实际和动手操作的能力。二、实验的内容与原理1.典型机械部件的动态测试实验采用一种典型的振动模态测试方法测试具有不同截面形状的悬臂梁的模态参数（自振频率和主振型）。2.有限元分析软件上机实验测量隔振平台系统的固有频率。改变空气弹簧的刚度，平台的质量（加质量块）测量平台系统固有频率的变化。计算平台的隔振效率。自振模态测试原理瞬态激励方法理论基础：脉冲激励的理论基础是采用单位脉冲函数对被测结构对象激励。其脉冲的持续时间t-0，则其频率范围为无限大，且是连续的。在脉冲力宽频信号的激励下，就能把试验对象的所有各阶固有频率都激发出来。所以，脉冲激励法是一种宽频激励。把脉冲力和激发出来的响应信号同时输入数字信号处理分析系统的两个通道中，进行模/数转换及滤波后，就可做快速富里叶变换（FFT），分析出它们各自的幅值谱、相位谱和互谱密度函数。再经计算，得出它们的传递函数和相干函数。捶击法是一种最简便的激励方法。激励工具仅为一只带有力传感器的敲击锤，一般由人工进行操作，凭借试验者熟练的敲击手法，就能对被测试件进行脉冲激励。该方法的优点：激励十分简单易行，无需价格昂贵的仪器设备；试验时不会对试件产生附加质量、附加刚度等副作用；激励点的选择不受敲击锤本身结构的限制，可以在不能安装激振器的部位实现激振；能很方便地在生产现场，实施在线诊断的试验；试验数据获得速度快，效率高。三、实验方法和步骤1.自振模态测试方法根据实验原理可知，脉冲激励法是一种宽频激励。脉冲力宽频信号的激励能把试验对象的所有各阶固有频率都激发出来。所以，把脉冲力和激发出来的响应信号同时输入数字信号处理分析系统的两个通道中，进行模/数转换及滤波后，就可做快速富里叶变换（FFT），分析出它们各自的幅值谱、相位谱。再经计算，可以得出它们的传递函数和相干函数。实验中采用带有力传感器的敲击锤作为脉冲源，对悬臂梁结构进行激励，同时采用模态参数识别动画过程，获得悬臂梁结构自振频率和振型。实验中应用了北京波谱世纪科技发展有限公司生产的USB接口的数据采集系统，如图1和图2所示。图1 锤击测振系统主要设备 图2锤击测振系统程序主界面瞬态激励方法测试模态的实验原理如图3所示：图3 瞬态激励测试模态原理图‘实验中，首先对某一种截面形状的悬臂梁进行模态测试。按照原理图连接实验所需要的仪器和设备。将悬臂梁沿着轴向均分，标记均分的刻度（如：分成10等分）。然后启动锤击测振系统数据采集软件，给定力锤敲击的方向和采样频率和均分点的个数等参数。用力锤在悬臂梁进行敲击第1点，一点可以敲击多次，并计算平均值。采用软件记录其幅频和相频特性曲线。找出共振点的位置，并记录当前的频率值。按照这种方法，顺次以后的几点。最后，获得各点的相对振幅，利用模型动画软件，可以在计算机屏幕上显示该阶振动的振动状态。2.有限元分析软件上机实验本上机实验是利用ANSYS有限元分析软件对3个不同截面形状悬臂梁试件的静、动态特性进行分析，分析采用SOLID92实体单元。试验件的二维图如图3-1和图3-2所示。图4 三个不同截面试验件图5试验件安装尺寸软件介绍ANSYS是一种广泛性的商业套装工程分析软件，主要用于机械结构系统受到外力负载后所出现的状态，如位移、应力和振动状态等。ANSYS有限元分析软件在机械、电机、土木、电子及航空等不同领域得到了相当广泛的应用，已经成为设计人员不可缺少的工具之一。ANSYS的使用有两个模式，一是交互模式（Interactive Mode），另一是非交互模式（Batch Mode），初学者及大部分使用者都采用交互模式。ANSYS软件用户界面如图3-3所示。图3-3 ANSYS软件用户界面ANSYS软件是融结构、流体、电场、磁场、声场分析于一体的大型通用有限元分析软件。由美国ANSYS公司开发，它能与多数CAD软件接口，实现数据的共享和交换，如Pro/Engineer， NASTRAN，A