基于51单片机的自动往返小车设计刘桐辩析.doc

忻 州 师 范 学 院 毕业论文 基于51单片机的自动往返小车设计 专 业 网 络 工 程 姓 名 刘 桐 学 号 2 0 1 2 0 8 5 1 1 0 2 5 指导教师 胡 国 华  二年 目 录 1 引 言 2 1.1 开发或研究背景及现状 2 1.2 本人主要工作 3 1.3 论文组织与结构 3 2 系统方案及论证分析 4 2.1小车车体选择 4 2.2 主控单片机选择 4 2.3 电机选择 5 2.4 电源选择 5 2.5 显示设计 6 3 自动往返小车硬件设计 7 3.1总体设计 7 3.2 信号检测模块 7 3.3 主控电路 8 3.4 电机驱动电路 9 4 系统软件设计 9 4.1 KEIL编程软件介绍 9 4.2 主程序模块 9 4.3电机驱动程序 11 4.4 循迹程序 12 4.5 系统程序的烧录 13 4.6 PROTEUS 14 5 测试结果分析 15 6 结论 17 7 结束语 18 致 谢 19 参考文献 20 基于51单片机的自动往返小车设计 摘 要：自动往返小车，是一种以电子汽车技术为背景，包含小车控制、传感技术、电子技术、计算机、机械等多学科的科技创意性设计。主要组成