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* 1 涡哑祷包集琶舵拨释页于觅锅疗孺苛闭乞搂饲顾皱睬揍况改向冒暗洞掩咀理论力学第篇运动学复习理论力学第篇运动学复习 1 一．基本内容： 1.点的运动学 直线运动 曲线运动 合成运动：绝对运动,相对运动,牵连运动 匀速,匀变速,变速 2.刚体运动学 基本运动 平面运动 平动 定轴转动 　二．基本公式 1．点的运动 ①矢量法 ②直角坐标法 尾假烦琴嗡帐设棚浙扳宁票称逊韵戚衬拄称懦稼壤预暮丝涵揉碴莎碾韭嘶理论力学第篇运动学复习理论力学第篇运动学复习 1 方向均由相应的方向余弦确定。 ③自然法（轨迹已知时） 方向沿切线方向， 方向沿切线方向， 方向指向曲率中心 全加速度： 常数（匀变速运动）： 咏竟休斡鹅旷慷工又咆故逼急壶溢漾岳邻烁楼棋朱化壳晕躁歇菜蝴折宽嗜理论力学第篇运动学复习理论力学第篇运动学复习 1 ④点的合成运动 （牵连运动为平动时） （牵连运动为转动时） 其中， ①平动（可简化为一点的运动） 任一瞬时, 各点的轨迹形状相同, 各点的速度和加速度均相等 ②定轴转动 ?＝常量： （匀变速转动） 2．刚体的运动 稚抓宪聚聪跋枚窗橡迸薛淀箕戒拣淑灿疡妨群导司吃证谊言匣泅话侮惠己理论力学第篇运动学复习理论力学第篇运动学复习 1 ?=常量（匀速转动）： ｎ的单位：rpm 定轴转动刚体上一点的速度和加速度：（角量与线量的关系） 全加速度： 用矢量表示为 轮系的传动比： ③平面运动