数控铣床工作台三维运动伺服进给系统设计 学位论文.docVIP

机电一体化 课程设计 题　目:数控铣床工作台三维运动伺服进给系统设计 学生姓名 专 业 机械设计制造及其自动化 学 号 班 级 指导教师 成 绩 2010年6月 目 录 一、设计任务 1 1.1机电一体化课程设计题目 1 1.2数控铣床工作台等相关部件的基本参数 1 二、系统总体方案框图及分析说明 1 2.1总体方案设计 1 2.2绘制总体方案图 2 三、机械系统设计计算、各部件类型选择说明及进给传动系统的示意图与说明 2 3.1移动部件的重量估算 2 3.2负载的分析计算 2 3.3导轨副的分析计算，选型，效核 4 3.4丝杠螺母副的计算，选型，效核 5 3.5绘制进给传动系统示意图 8 3.6直流伺服电动机的计算，选型，效核 8 3.7减速器的选用 9 3.8验算系统的等效转动惯量 10 四、控制系统硬件电路设计 11 4.1微机的选用 11 4.2存储器的选用与扩展 12 4.3译码电路设计 15 4.4接口电路设计等 16 4.5驱动电路的设计 17 4.6绘制控制系统原理框图 18 五、传感器的选择与设计说明 19 5.1选择传感器 19 5.2传感器与微机的接口电路 20 六、课程设计总结与心得体