基于单片机的智能小车控制课稿.doc

信息工程专业 课程设计（二） 题目 基于《STC89C52》单片机的智能小车 姓名 袁诚 学号 2014116020431 所在院系 教育信息与技术 所在班级 1404 完成时间 2016.6.25 基于单片机的智能小车 摘要：智能作为现代，是后的发展方向可以按照预先设定的模式在一个环境里自动运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等。就是其中的一个体现。设计实现了一种基于51单片机的系统，，通过对，自动控制转向电机转向改变行驶 序 言 1 第1章 总体设计方案 2 1.1课题任务分析 2 1.2 方案论证 3 1.2.1小车驱动部分 3 1.2.2 温度显示部分 3 第2章 系统硬件构成 4 2.1系统设计原理 4 2.2主要元器件简介 4 2.2.1 STC89C52RC简介 4 2.2.2 液晶显示电路 5 2.2.3 L298N芯片直流电机驱动模块 6 2.2.4遥控部分独立按键电路 7 第3章 软件的设计与说明 8 3.1软件设计 8 3.2软件的说明 9 3.2.1 控制部分主程序流程 9 3.2.2 温度检测显示部分主程序流程图 10 第4章 调试与总结 12 4.1 调试的总结 12 参考文献 13 致 谢 14 附录 15 附件1 L298N电机驱动模块