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实训报告6 MPS送料站的安装、接线和调试
一、操作要求
气动元件的结构、工作原理,光电传感器PLC控制的连接,气动送料站的安装、接线,熟PLC程序的设计、调试。二、主要器件
站,工具仪表,连接导线(按需)。
三、操作步骤
一)要求初始位置
料气缸(上)“推料气缸”(右)推的工作过程
“启动按钮”“推料检测传感器”有没有料有料的话,声报警。
有料的话,料气缸出(下)“上料平台”下到位后,“气缸”出(左)推动料平台”“推料气缸伸出到位检测性开关”到,“气缸”回(右)“推料气缸缩回到位检测性开关”到。上料的工作过程“推料气缸缩回到位检测性开关”到并且料平台后侧的料检测传感器”到到位时后,料气缸()工件抬起停止5等待搬运,以上循环动作。停机的控制
按下“按钮”整控制过程结束后再停止。
下“停止按钮”。
图1 供料站)
图2 供料站)
3 供料站)
二)熟悉、电气元件
1元件二联件、气缸、阀、节流阀、气管磁性开关等。
/ 了解相关产品信息,并下载产品目录。
参考亚德客 产品型录 2012_3D、亚德客 产品型录 2011_PDF,进行相关器件的选型。
气源处理元件的选型。
气源处理元件
重点查阅以下元件:
调压过滤器GFR系列
\FRL\GC\Airtac2011-GFR.pdf
(2)控制元件的选型。
控制元件
重点查阅以下元件:
4V100系列
\Valves\3V 4V\ Airtac2011-4V100.pdf
(3)执行元件的选型。
执行元件
重点查阅以下元件:
迷你气缸系列 MI系列
\Airtac2011-MI.pdf
磁性开关(CS1-M系列)
\Airtac2011-SENSOR.pdf P9
(4)辅助元件的选型。
辅助元件
重点查阅以下元件:
\Accessories\01\Airtac2011PU.pdf
\Accessories\01\Airtac2011普通接头.pdf
\Accessories\01\Airtac2011消声器 其它.pdf
2、电气元件:按钮、旋钮电源、PLC控制器、排等。
PT(西门子APT,原上海二工)/ 了解相关产品信息,并下载产品目录。
重点查阅以下元件:
《LA39系列按钮AD16系列指示灯》-(2011.02版).pdf
(三)分
表1 I/O地址分输入器件 输入点I 输出点Q 输出器件 停止按钮Q0.0 推料气缸换向阀 启动按钮SB2 I0.1 Q0.1 上料气缸换向阀2 停止按钮SB3 I0.2 Q0.2 报警灯柱 推料检测传感器S1 I0.3 上料检测传感器S2 I0.4 推料气缸缩回到位检测性开关1I0.5 推料气缸伸出到位检测性开关 I0.6 上料气缸缩回到位检测性开关27 上料气缸伸出到位检测性开关2 I1.0
(四)、绘制LC外围接线图
图4 PLC外围接线图
参考:
图5 西门子CPU224XP DC/DC/DC 接线图
(五)、绘制电气原理图
图6 电气原理图
(六)设计、绘制气动回图
图7 送料站气动回路图七)PLC程序设计
出顺序功能图
送料站的顺序功能图
设计PLC图程序
起保停设计法
以转换为中心的设计法
SCR指令设计法
(八)料站的接线
气动的安装
2、严格按照工艺要求安装、线并标注线号。
九)料站的
1、断电检测。
电检测,程序的调试、优化。
四、注意事项
断电,接线完毕后,检查接线,并使用万用表进行测试。经指导老师审核后,方可通电调试。
五、思考题
4、请画出传感器(NPN型、PNP型)的接线图?光电式传感器的分类?
5、知名的传感器企业有哪些?
6、知名的开关电源企业有哪些?代理商有哪些?
7、请画出传感器与PLC的接线图?
参考答案:
1、(1)博世力士乐 / (2)费斯托/ (3)SMC / (4)亚德客 /
2、8mm、6mm、4mm
3、(1)单控二位五通换向阀。(2)PT 1/8
4、(1)传感器(NPN型、PNP型)的接线图
(2)光电式传感器的分为透过型、回归反射型、扩散反射型。
5、(1)欧姆龙 (2)松下
(3)德国倍加福
6、(1)台湾明纬开关电源 (2)代理商:上海乐兹 4006000430.
7、
1011
报警灯柱
推料
上料台
上料
推料传感器
上料
按钮
接线端子
电源、控制器
气动换向阀
气动二联件
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