第十二章理论力学课品.pptVIP

四、物体内任意两点间的内力所做的功： 1、变形体的内力所作的功不为零（因为变形体内的任 意两点间的距离会发生改变）； 2、刚体的内力所作的功等于零（因为任意两点间的距 离不会发生改变）； §12-3 动能定理 例12-1 3、建立动力学关系 ---动能定理： ∴ 3、建立动力学关系 ---动能定理： ∴ 3、建立动力学关系 ---动能定理： 其中： * 第十二章 动能定理 §12-1 力的功 一、常力在直线位移上所做的功： 力在它的作用点产生的直线位移上的积累； 二、变力在曲线位移上所做的功： 可以认为是无限个常力在 直线位移上所做的功的积分： 元功 力在空间上的积累； 三、作用在物体上的外力所做的功： 1、主动力： 1）集中力的功： 2）集中力偶的功： 2、约束力： 1）光滑面、光滑铰链、固定端等约束力的功： 做功均为零； 2）滑动摩擦力的功： （1）静滑动摩擦力的功：为零； （2）动滑动摩擦力的功：不为零； 如：只滚不滑； 做功为零的约束称为理想约束：光滑面、光滑铰链、 静滑动摩擦力等； 做功不为零的约束称为非理想约束：动滑动摩擦