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* （1）水转筒车： 一种以水流作动力，取水灌田的工具。其原理为：在水流很急的岸旁打下两个硬桩，制一大轮，将大轮的轴搁在桩叉上。大轮上半部高出堤岸，下半部浸在水里，可自由转动。大轮轮辐外受水板上斜系有一个个竹筒，岸旁凑近轮上水筒的位置，设有水槽。当大轮受水板受急流冲激，轮子转动，水筒中灌满水，转过轮顶时，筒口向下倾斜，水恰好倒入水槽，并沿水槽流向田间。此种筒车日夜不停车水浇地，不用人畜之力，功效高，约产生于隋唐时代。唐诗人刘禹锡有《机汲记》加以描述。 简单机械和力学知识应用 （2）水转连磨： 中国古代由水轮驱动的粮食加工机械。据《魏书》记载，最早为晋人杜预所创制。其原动轮为一具大型水轮，由水力驱动运转。水轮的长轴上联结3个齿轮，每个齿轮联动3个石磨。因有9台石磨同时工作，其效率很高。 水转连磨模型 （3）水碓： 出现于西汉末年，它是利用水力舂米的机械。水碓的动力机械是一个大的立式水轮，轮上装有若干板叶，转轴上装有一些彼此错开的拨板，拨板是用来拨动碓杆的。每个碓用柱子架起一根木杆，杆的一端装一块圆锥形石头。下面的石臼里放上准备加工的稻谷。流水冲击水轮使它转动，轴上的拨板拨动碓杆的梢，使碓头一起一落地进行舂米。利用水碓，可以日夜加工粮食。 （4）水排鼓风机： 东汉建武七年(公元31年)，南阳太守杜诗为解决冶铁耗费人力过大问题，发明了一种鼓风机械——水排。