基于LabView学习PID特性.docVIP

通过Lab view学习PID控制的特性 摘 要：利用在不同的课程中都会有关于PID控制的部分，作为典型的控制规律，PID控制不仅被广泛应用在现场而且在控制系统的学习中也有着重要的作用。利用所学习的Lab view软件首先构建出控制系统，然后通过改变PID参数，得到不同的响应曲线。对比所得曲线，图形的变化趋势反映出各参数对系统的不同影响。对参数特性的认识，有助于简化控制参数的整定过程。 关键词：Lab view；PID控制；参数影响 Through the Lab view to learn the characteristics of PID control Abstract： In different courses, there will be a part of the PID control. As the typical patterns of control, PID control has not only been widely used in the field but also in the learning of control system plays an important role. First build a control system by Lab view, then by changing the parameters of PID, get a different response curve. Contrast to the income curve, graphic trend reflects the different effects of various parameters on the system. Parameters characteristics, helps to simplify the tuning process of control parameters. Key words： Lab view; PID control; Effect of parameters Lab view是一种图形化编程语言的开发环境，功能强大且灵活的软件,利用它可以方便地建立自己的虚拟仪器。可以通过改变软件，实现不同的仪器仪表的功能，不仅包含了多种数学运算函数，特别适合进行模拟、仿真、原型设计等工作，并且提供很多外观与传统仪器（如示波器、万用表）类似的控件，可用来方便地创建用户界面。 PID控制是工业生产中最常用的一种控制方式，PID调节仪表也是工业控制中最常用的仪表之一，适用于需要进行高精度测量控制的系统。它以结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制。 1 构建系统，PID控制 在Lab view中构建出控制系统，简化变送器传递函数为，执行机构。 首先在前面版添加所需要的元器件，利用转盘，旋钮等数字输入元件进行对控制器，被控对象，系统动态特性的参数设置；利用示波器显示系统响应曲线，形成如下操作面板。 图1 前面板 完成前面板后，进行程序框图的连接。根据系统原理框图，将控制器模块与调节阀模块串联，串联后与被控对象模块串联后并反馈，构建出系统雏形，之后分别对各个模块进行详细的搭建。 利用Lab view软件的PID控制仿真工具包中的函数元素，依据系统原理连接出如下完整的图形程序。 图2 程序框图 完成后可进行模拟仿真，通过示波器可观察到系统响应曲线，可以通过改变程序函数实现不同输入下的响应。 图3 系统阶跃响应曲线 未加控制作用时，受到阶跃干扰后，被控参数产生明显波动并且稳定值与规定值存在偏差。加入控制作用后，波动幅度减小并消除了余差。中间图形为无控制阶跃效应曲线，下方图形为加入PID控制的响应曲线。通过上方图形可明显对比出PID控制器对系统的控制效果。 通过相关频率函数，可以实现对系统进行频域的分析。 图4 系统波特图 2 参数影响 通过下拉菜单可对PID控制器的传递函数形式进行选择，选定PID形式后，通过改变其中参数，进行对PID控制规律特性的学习。选择如下PID传递函数。 改变参数，学习PID控制规律的特性。 2.1 2.2 2.3 2.4 0.05 0.5 2 1.6 1 1 18 s 8 s 45 s 0.04 0.5 2 1.22 1.5 ∞ 4 s 13 s ∞ 3 结 论 1):