机器人竞技工程（竞速交叉足赛）技术报告 本科毕业设计.docVIP

2016中国机器人大赛暨RoboCup公开赛（工程类项目） 2016中国工程机器人大赛暨国际公开赛（RoboWork） 机器人竞技工程（竞速交叉足赛） 技术报告 参赛学校： 装甲兵工程学院 队伍名称： 远 航 参赛队员 周 雳 张泉成 王海强 带队教师： 江鹏程 二〇一六年七月  填写说明 1、凡参加此次工程机器人大赛比赛的参赛队伍必须填写本技术报告。 2、现场报到时，将申报书的电子档和纸质档提交至大赛组委会。 3、本书应该填写完整、内容详实、表达准确，数字一律填写阿拉伯数字，英文一律为Times New Roman。 4、填写本技术报告时，各项内容字数不得少于规定字数。 5、打印格式与装订 （1）纸张为A4大小，双面打印； （2）文中小标题为四号、仿宋、加黑； （3）栏内正文为小四号、仿宋； 关于技术报告使用授权的说明 本人完全了解2016年中国机器人大赛暨RoboCup公开赛（工程类项目）2016中国工程机器人大赛（Robot at Work）关于保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会所有，比赛组委会可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： 引 言 关键词：创新，机器人，电子信息，素质教育 为拓展大学生的动手及实践能力，创建一流校风、学风，让学生更热衷于科学技术的研究;同时进一步推进大学生创新教育，提高大学生的创新意识和创新实践能力，锻炼青年学生综合素质，ROBCUP全国机器人大赛暨2016中国机器人大赛将于七月二九号举行，这次大赛是对广大同学创新素质的综合考验，也受到了广大同学的积极反应。 中国机器人大赛暨RoboCup公开赛是中国最具影响力，最权威的机器人技术大赛，基本覆盖了中国现有最顶级的机器人专家和众多知名机器人学者，成为当今中国机器人尖端技术产业竞赛和人才汇集的活动之一，广泛涉及电子信息、通讯网络、装备制造、工控、人机交互、传感与视觉、定位导航、人工智能、航天航空等前沿技术领域。大赛从1999年开始已成功举办了十一届，北京、上海、广州、合肥、苏州、济南、中山等地成功举办了历届大赛。 双足机器人的机构是所有部件的载体，也是设计双足机器人最基本的和首要的工作。本文根据项目规划和控制任务要求，按照从总体到部分、由主到次的原则，设计了一种适合仿人双足机器人控制的机构。文章首先从机构的设计目标出发，制定了总体设计方案，再根据总体方案进行了关键器件的选型，最后完成了各部分机构的详细设计工作。最终的机构在外型上具有仿人的效果，在功能上完全满足电气各部件机载化的安装要求。 ABSTRACT Key words: innovation, robot, electronic information, quality education To expand students hands-on and practical ability, to create first-class school spirit and style of study, make students more interested in the study of science and technology; Further promote college students innovative education at the same time, improve the students innovation consciousness and practical ability, training students comprehensive quality, ROBCUP national robot competition and 2016 China robot contest will be held on July ErJiu, the contest is a comprehensive test of students innovative quality, and by the students positive reaction. China robot competi