单片机模电容触摸按键.docVIP

单片机模拟电容触摸按键 这里我们使用的是检测电容充放电时间的方法来判断是否有触摸，图中R是外接的电容充电电阻，Cs是没有触摸按下时TPAD与PCB之间的杂散电容。而Cx则是有手指按下的时候，手指与TPAD之间形成的电容。图中的开关是电容放电开关（由实际使用时，由STM32的IO代替）。 先用开关将Cs（或Cs+Cx）上的电放尽，然后断开开关，让R给Cs（或Cs+Cx）充电，当没有手指触摸的时候，Cs的充电曲线如图中的A曲线。而当有手指触摸的时候，手指和TPAD之间引入了新的电容Cx，此时Cs+Cx的充电曲线如图中的B曲线。从上图可以看出，A、B两种情况下，Vc达到Vth的时间分别为Tcs和Tcs+Tcx。 其中，除了Cs和Cx我们需要计算，其他都是已知的，根据电容充放电公式：Vc=V0*(1-e^(-t/RC)) 其中Vc为电容电压，V0为充电电压，R为充电电阻，C为电容容值，e为自然底数，t为充电时间。根据这个公式，我们就可以计算出Cs和Cx。利用这个公式，我们还可以把战舰开发板作为一个简单的电容计，直接可以测电容容量了，有兴趣的朋友可以捣鼓下。 在本章中，其实我们只要能够区分Tcs和Tcs+Tcx，就已经可以实现触摸检测了，当充电时间在Tcs附近，就可以认为没有触摸，而当充电时间大于Tcs+Tx时，就认为有触摸按下（Tx为检测阀值）。 本章，我们使用PA1(TIM5_CH2)来检测TPAD是否有触摸，在每次检测之前，我们先配置PA1为推挽输出，将电容Cs（或Cs+Cx）放电，然后配置PA1为浮空输入，利用外部上拉电阻给电容Cs(Cs+Cx)充电，同时开启TIM5_CH2的输入捕获，检测上升沿，当检测到上升沿的时候，就认为电容充电完成了，完成一次捕获检测。在MCU每次复位重启的时候，我们执行一次捕获检测（可以认为没触摸），记录此时的值，记为tpad_default_val，作为判断的依据。在后续的捕获检测，我们就通过与tpad_default_val的对比，来判断是不是有触摸发生。关于输入捕获的配置，在上一章我们已经有详细介绍了，这里我们就不再介绍。至此，电容触摸按键的原理介绍完毕。2 硬件设计本实验用到的硬件资源有：1） 指示灯DS0和DS12） 定时器TIM53） 触摸按键TPAD前面两个之前均有介绍，我们需要通过TIM5_CH2（PA1）采集TPAD的信号，所以本实验需要用跳线帽短接多功能端口（P14）的TPAD和ADC，以实现TPAD连接到PA1。如图16.2.1所示： 3 软件设计软件设计我们在之前的工程上面增加，首先在HARDWARE文件夹下新建TPAD的文件夹。然后打开USER文件夹下的工程，新建一个tpad.c的文件和tpad.h的头文件，保存在TAPD文件夹下，并将TPAD文件夹加入头文件包含路径。我们在tpad.c里输入如下代码：#define TPAD_ARR_MAX_VAL 0XFFFF //最大的ARR值 vu16 tpad_default_val=0;//空载的时候(没有手按下),计数器需要的时间//初始化触摸按键//获得空载的时候触摸按键的取值.//systick:系统时钟频率//返回值:0,初始化成功;1,初始化失败u8 TPAD_Init(u8 systick){ u16 buf[10]; u16 temp; u8 j,i; TIM5_CH2_Cap_Init(TPAD_ARR_MAX_VAL,systick-1);//以1Mhz的频率计数 for(i=0;i10;i++)//连续读取10次 {  buf=TPAD_Get_Val(); delay_ms(10);  }  for(i=0;i9;i++)//排序 { for(j=i+1;j10;j++) { if(bufbuf[j])//升序排列 { temp=buf; buf=buf[j];