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Page No.1 WordsFromSlide 1 第二章 系统的数学模型 一、 引言 二、 时域数学模型——微分方程 三、 频域数学模型——传递函数 四、 传递函数的图形表示—— 1. 方框图 2. 信号流图 五、 闭环系统的特点 WordsFromNotePage 第二章控制系统的数学模型 Page No.2 WordsFromSlide 2 一、 基本概念 1. 数学模型：描述系统或元件的动态特性的数学表 达式。揭示系统结构、参数与性能特性的内在系。 静态模型、动态模型。 微分方程、差分方程、传递函数、 状态空间表达式 3.数学模型的几种表示方式 2.建立控制系统数学模型的方法 （1）解析法——运用物理规律、化学规律列出的数学模型。 （2）实验法——人为施加某种测试信号，记录基本输出响应。 WordsFromNotePage 第二章控制系统的数学模型 Page No.3 WordsFromSlide 3 WordsFromNotePage 第二章控制系统的数学模型 3 Pa