自动控制原理王万良第三章答案.docVIP

3.1已知系统特征方程如下，试用劳斯判据判别系统稳定性，并指出位于右半S平面和虚轴上的特征根的数目。 （1）D（S）= 解：劳斯表构成如下 1 4 2 1 4 1 1 0 1 0 0 0 1 0 0 系统不稳定，有2个特征根在右半S平面。 (2)D(S)= 解：劳斯表构成如下 1 5 8 4 3 9 6 2 6 4 8 12 3 4 4/3 4 因为劳斯表第一列数符号相同，所以系统是稳定的。有4个根在虚轴上。 (3)D(S)= 解：劳斯表构成如下