自动控制原理试卷答案.docVIP

课程试卷库测试试题（编号：002 ）评分细则及参考答案 一、填空题(每空1分，共20分) 被控对象、测量元件、比较元件、放大元件 稳定性、快速性、准确性 闭环系统特征方程的所有根均有负实部（或，闭环传递函数的极点均严格位于左半s平面） 1.06、1.414 右、奇 开环零极点 、 又高又斜、-20dB/dec 单位圆内 、给出了采样脉冲序列无失真再现连续信号所允许的最大采样周期或最低采样频率。 单项选择题(本大题共10小题，每空2分，共20分) C C B B E C B D D A 三、分析简答题（本大题共2小题，每题10分，共20分） 化简下面结构图，求出该系统的传递函数。 （每个步骤1分，结果正确的给5分，结果不对，有中间步骤的给3分。） 已知系统特征方程式为试判断系统稳定性。 解 本例是应用劳斯判据判断系统稳定性的一种特殊情况。如果在劳斯行列表中某一行的第一列项等于零，但其余各项不等于零或没有，这时可用一个很小的正数ε来代替为零的一项，从而可使劳斯行列表继续算下去。 劳斯行列式为（2分）