自动控制理论考试大纲.docVIP

（401）自动控制理论适用报考的专业: ?????? 自动控制系统的分类 控制系统的时域数学模型 控制系统的复域数学模型 ? 控制系统的结构图与信号流图 线性系统的时域分析法流 线性系统时间响应的性能指标 一阶系统的时域分析 二阶系统的时域分析 高阶系统的时域分析 线性系统的稳定性分析 线性系统的稳态误差计算 线性系统的根轨迹法 根轨迹方程 根轨迹绘制的基本法则 广义根轨迹 系统性能的分析与估算 线性系统的频域分析法 频率特性 典型环节和开环系统频率 ??奈奎斯特稳定判据 稳定裕度 闭环频率特性 系统时域指标估算 线性系统的校正方法 系统的设计与校正问题 常用校正装置及其特性 串联校正 ? 反馈校正 复合校正 线性离散系统的分析与校正 离散系统的基本概念 ? 信号的采样与保持 离散系统的数学模型 离散系统的稳定性与稳态误差 离散系统的动态性能分析 四、考试要求 控制系统的数学模型 理解并掌握自动控制系统的基本原理和基本概念 理解并掌握自动控制系统的实例和基本要求 熟悉自动控制系统的分类方法 熟悉并掌握控制系统的微分方程和状态方程的建立方法 理解并掌握控制系统的传递函数 理解并掌握控制系统的结构图或信号流图表示法，熟悉结构图化简方法，了解信号流图简化公式。 线性系统的时域分析法 ?