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专家系统模糊PID在摊铺机液压行驶系统上的应用 蔡梦克,贾莉,赵素素，陈新轩 （长安大学 工程机械学院，陕西 西安 710064） 摘要：为了能够提高混合料摊铺机液压行驶系统对不同工况下的恒速控制水平，深入地研究了专家系统模糊PID控制在其中的应用。首先，分析了摊铺机液压行驶系统的基本原理；然后，介绍了专家系统模糊PID控制器的基本原理，并且设计了相应的控制系统；最后，通过软件对其进行了仿真，结果表明该方法对恒速控制具有较好的控制精度。 关键词：专家系统模糊PID控制；摊铺机；液压行驶系统 Application of Expert System Fuzzy PID on the paver hydraulic driving system Cai Mengke ,Jia Li,Zhao Susu,Chen Xinxuan (Chang’an universituy Engineering Machinery Institute,Shanxi Xi’an 710064) Abstract: in order to improve the hydraulic driving system of asphalt mixture paving machine, the application of fuzzy PID control in the expert system is st